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你還在為入門51單片機感到焦慮嗎？

你還在為學了51單片機，但是不知道做點什么好而頭疼嗎？

本次活動主要讓51單片機初學者從小車套件的簡單組裝開始，到學習使用單片機驅(qū)動LED燈，直到完成基本的外設設置，再到復雜的小車傾角求取、控制系統(tǒng)的調(diào)試與操作。作為初學者的你是不是感到自己在不斷進步、提高與成長？

兩輪自平衡小車是集成機械、單片機、通信、自動化、模電數(shù)電等技術于一體的小型智能機器人。通過制作兩輪自平衡小車，初學者們能夠?qū)W習到多方面多層次的知識，并打下牢固的基礎，從小白進階到大神。

例如，自動控制理論是自動化專業(yè)學生的一門必修專業(yè)基礎課，課程中的一些概念相對比較抽象，如系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、收斂速度和抗干擾能力等。兩輪自平衡小車是一個典型的非線性、強耦合、多變量和不穩(wěn)定系統(tǒng)，作為控制系統(tǒng)的被控對象，它是一個理想的教學實驗設備，許多抽象的控制概念都可以通過兩輪自平衡小車直觀地表現(xiàn)出來。

為此，喵嗚實驗室和51hei.com聯(lián)合開展一次51兩輪自平衡小車DIY活動，自己動手DIY兩輪自平衡小車，在制作中學習到更多的知識。希望廣大初學者網(wǎng)友能夠積極參與，同時提出您寶貴的意見和建議，監(jiān)督和幫助我們更好將本次系列活動做好。

本次活動選用 (STC)IAP15W4K61S4（增強型51單片機，和STC89C51一樣簡單易用）來作為本次活動的主控芯片，保證能夠?qū)崿F(xiàn)各種復雜的控制算法，同時也降低學習門檻，使制作兩輪自平衡小車就像點亮LED燈一樣簡單。

喵嗚兩輪自平衡小車運行測試視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XOTQyNTE4ODY0.html

喵嗚實驗室會提供組裝視頻，并提供一份基礎的直立運行源代碼、原理圖PDF、安卓版APP、開發(fā)心得等給網(wǎng)友們參考！

（原諒我重要的事情說三遍）

套件硬件主要配置

Ø 主控芯片：(STC)IAP15W4K61S4 【STC增強型51單片機，跟STC89C51一樣簡單易用】

Ø 姿態(tài)檢測：MPU6050

Ø 電機驅(qū)動：MC33186

Ø 有線下載：CP2102

Ø 無線通信：藍牙2.0/藍牙4.0雙模透傳（可以通過手機藍牙遙控喲）

Ø 預留nRF24L01模塊接口，可以使用2.4G遙控器控制

Ø 預留0.96OLED模塊接口，可用于顯示、觀測數(shù)據(jù)

Ø 預留串口攝像頭模塊接口，可以用于加入攝像頭功能

Ø 預留舵機接口，大家可以自行增加舵機作為機械臂，使小車進化成機器人。

Ø 電機選型：GB37Y3530，小車電機性能非常好，可以爬坡，高速轉(zhuǎn)彎，下階梯等，為大家的DIY提供了堅實的基礎。

Ø 電池選型：1300mah大電流航模鋰電池

板載USB轉(zhuǎn)TTL芯片，只需要一根普通的手機Mirco USB充電線即可完成固件下載、升級。就是那么簡單粗暴！

了解更多

· 喵嗚實驗室網(wǎng)站：http://www.miaowlabs.com

· 喵嗚MwISO兩輪自平衡小車配套書籍：http://www.miaowlabs.com/book

· 喵嗚MwISO兩輪自平衡小車項目地址：https://github.com/iamsongyimiao/BALANCE-ISO

· 喵嗚MwISO兩輪自平衡小車源碼托管：https://github.com/iamsongyimiao/MwISO

喵嗚實驗室推薦自平衡小車實現(xiàn)功能有以下幾個：

1) 使用通過手機藍牙控制小車

2) 靈活控制小車前進、后退以及左右轉(zhuǎn)彎

3) 實現(xiàn)“繞八字”運動

4) 實現(xiàn)小車原地左右自旋運動

5) 實現(xiàn)小車上下坡功能

6) 提高小車運行速度

7) 實現(xiàn)小車的循跡、避障等

你也可以加上各種模塊，增加小車的功能。一句話，只要你想做，那就放開手去做吧~

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