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標題: a4988驅動二相四線電機，用51怎么控制step和dir來使電機運動 [打印本頁]

作者: lcjia_you 時間: 2015-11-6 00:13
標題: a4988驅動二相四線電機，用51怎么控制step和dir來使電機運動
rt,求各位幫一下，最近在用51做雕刻機。。沒想到一上來就被a4988給弄的。。。

作者: shtsw 時間: 2017-10-11 21:05
居然就是個沒有后續節目的帖子

作者: 你行你叫滿昊啊 時間: 2018-1-22 10:06
/***************************************************************
* 實驗名：步進電機實驗
* 實驗說明：電機啟動、停止、正轉、反轉
* 實驗平臺：51單片機開發板
* 連接方式：pulse接P10  DIR接P11 KYE1接P20 KYE2接P21 KYE3接P22 KYE4接P23 ENABLE接P12 MS1-3接P13-P14
* 注意：本例程使用了中斷定時器，中斷介紹會在下一實驗中說明
****************************************************************************/

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define FOSC 11059200L //晶振設置，默認使用11.0592M Hz
//#define FOSC 12000000L //晶振設置，使用12M Hz
//#define FOSC 24000000L //晶振設置，使用24M Hz

#define TIME_MS 1 //設定定時時間 ms ,在11.0592M晶振下，不易超過60ms

//IO接口定義
sbit pulse = P1^0;//脈沖信號
sbit Dir = P1^1; //正反轉

sbit EN = P1^2;
sbit MS1 = P1^3;
sbit MS2 = P1^4;
sbit MS3 = P1^5;

sbit KEY1 = P2^0;  //啟動
sbit KEY2 = P2^1;  //停止
sbit KEY3 = P2^2;  //正轉
sbit KEY4 = P2^3;  //反轉

//全局變量定義
unsigned char count=0;

/*******************************************************************************
* 函數名：Delayms
* 函數功能：實現 ms級的延時
* 輸入：ms
* 輸出：無
*******************************************************************************/
void Delayms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
#if FOSC == 11059200L
for(j=0;j<114;j++);
#elif FOSC == 12000000L
   for(j=0;j<123;j++);
#elif FOSC == 24000000L
for(j=0;j<249;j++);
#else
for(j=0;j<114;j++);
#endif
}

/*******************************************************************************
* 函數名：Timer0Init
* 函數功能：定時器0初始化
* 輸入：無
* 輸出：無
*******************************************************************************/
void Timer0Init()
{
TMOD=0x01; //設置定時器0工作方式為1
TH0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)/256;
TL0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)%256;
ET0=1; //開啟定時器0中斷
// TR0=1; //開啟定時器
EA=1;  //打開總中斷
}

/*******************************************************************************
* 函數名：main
* 函數功能：主函數
* 輸入：無
* 輸出：無
*******************************************************************************/
void main()
{
Timer0Init();
EN=0;
MS1=0;
MS2=0;
MS3=0;
while(1)
{
  if(KEY1==0)  //判斷是否按下鍵盤
{
Delayms(10); //延時,軟件去干擾
if(KEY1==0) //確認按鍵按下
{
   TR0=1;
}
while(KEY1==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}
if(KEY2==0)  //判斷是否按下鍵盤
{
Delayms(10); //延時,軟件去干擾
if(KEY2==0) //確認按鍵按下
{
   TR0=0;
}
while(KEY2==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}

if(KEY3==0)  //判斷是否按下鍵盤
{
Delayms(10); //延時,軟件去干擾
if(KEY3==0) //確認按鍵按下
{
   Dir=0;
}
while(KEY3==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}

if(KEY4==0)  //判斷是否按下鍵盤
{
Delayms(10); //延時,軟件去干擾
if(KEY4==0) //確認按鍵按下
{
   Dir=1;
}
while(KEY4==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}

}
}

/*******************************************************************************
* 函數名：Timer0Int
* 函數功能：定時器0中斷函數，每隔TIME_MS ms進入
* 輸入：無
* 輸出：無
*******************************************************************************/
void Timer0Int() interrupt 1
{
TH0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)/256;
TL0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)%256;
count++;
if(count == 2)//1s
{
pulse = !pulse;//LED燈閃爍
count = 0;
}
}

作者: 你行你叫滿昊啊 時間: 2018-1-22 10:07
這個是一個大神的測試程序，你可以參照一下

作者: 陌上花開m 時間: 2018-5-10 11:22

你行你叫滿昊啊發表于 2018-1-22 10:06
/***************************************************************
* 實驗名：步進電機實驗
* 實驗 ...

你好，你有電路圖嗎

作者: 286050318 時間: 2019-1-17 08:55
百度找的
/*-----------------------------------------------
  名稱：步進電機
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>

sbit step=P1^0;       //步進脈沖，一個正脈沖就轉一個步距角
sbit dir=P1^1;       //1為正轉，0為反轉。
sbit sleep=P1^2;
sbit res=P1^3;
unsigned char sum=0;

/********************毫秒延時函數***************************/
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned int i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}

void ISR_Key(void) interrupt 2  //外部中斷1
{
  Delay(20);
  sum++;
  if(sum==1)
  {
dir=~dir;
}
  if(sum==1) sum=0;

}
/******************************************************************/
/*                主函數                                     */
/******************************************************************/
main()
{

  dir=1;       //正轉
  sleep=1;    //休眠無效
  res=1;       //復位無效
  step=1;

  EX1=1;       //外部中斷1開
  IT1=1;       //邊沿觸發
  EA=1;       //全局中斷開

while(1)
{
   step=~step;    //輸出脈沖
   Delay(2);    //需要延時，不延時電機不動，延時太久也不動。改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大。

}
}

作者: cjs99042092 時間: 2019-1-17 19:55
正常歩進電機的頻率為500HZ,每8步為1循環，具體請看附件（附件為四相八拍的歩進電機）

28BYJ-48步進電機.doc

271.5 KB, 下載次數: 47

作者: whatsrong 時間: 2019-1-17 20:49
dir用高低電平表示方向，step用PWM輸出控制，可控制轉速

作者: 乘風破浪1023 時間: 2019-6-19 17:01

你行你叫滿昊啊發表于 2018-1-22 10:07
這個是一個大神的測試程序，你可以參照一下

這也不好用啊

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