背景：不同的 USB 模塊和其對應軟件包
STM32 MCU 根據系列不同，所集成的 USB IP 有所不同。本文是針對“USB FS IP”這個 USB 模塊在其編號為 STSW-STM32121 的全速 USB 設備庫的一個介紹。
USB FS IP
1. 集成于 STM32F1（除 F105/107）、STM32L1、STM32F3
2. 只支持全速（FS）下的 USB 設備角色
3. 軟件包：STSW-STM32121 （v4.0.0）
USB 設備庫結構分析
中斷處理響應所有的 USB 事件，如下圖所示。
通過控制傳輸處理標準枚舉+類相關枚舉
控制傳輸由三個 stage 組成，如下圖所示：
在控制傳輸的第一階段（Setup stage）完成后，分析 Setup 數據包 8 字節命令，提供用戶回調函數處理和應用所使用的類相關的控制命令 。
在控制傳輸的第二階段（IN 方向的 Data stage），處理第一階段準備好（確定了數據長度和數據起始地址）的待發送的數據；
或者在控制傳輸的最后階段（IN 方向的 Status stage）完成后，提供用戶接口做應用相關任務 。
在控制傳輸的第二階段（OUT 方向的 Data stage），接收數據；或者
在控制傳輸的最后階段（OUT 方向的 Status stage）完成后，提供用戶接口做應用相關任務 。
結合真實枚舉過程的傳輸來看幾個實際的例子
舉例 1： MSC 類的 Get_Max_Lun()
觸發 CTR 中斷
Setup0_Proecess –>MSC_Data_setup --> DataStageIn 即 UserToPMABufferCopy
觸發 CTR 中斷
In0_Process --> DataStageIn --> 數據已經發完 CS = WAIT_STATUS_OUT
觸發 CTR 中斷
Out0_Process -->XXX_Status_Out，這里是空函數
舉例 2： VCP 類的 Set_LineCoding()
Setup transaction(命令)
觸發 CTR 中斷 Setup0_Proecess –>VCP_Data_setup --> CS = OUT_DATA Out transaction (設置串口數據幀格式)
觸發 CTR 中斷
Out0_Process --> DataStageOut --> 數據全部讀完 CS = WAIT_STATU_IN
In transaction (取走 0 長度數據包)
觸發 CTR 中斷
In0_Process –>VCP_Status_IN，即根據數據階段得到的幀格式來配置 USART
【本文摘于ST MCU官網。供分享交流】
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