久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 無RTOS編程出現的問題 [打印本頁]

作者: 51黑ren 時間: 2015-12-27 03:14
標題: 無RTOS編程出現的問題
有時候用AVR,51系列等單片機在無操作系統的情況下編程會遇到這種情況，偽代碼如下:
void main()
{
主循環:
while(1)
{
//耗時較大的函數
BigWork();
//按鍵處理
Button();
//顯示結果
Display();
}

由于有耗時較大的函數存在，所以在BigWork里面的時間太長以致影響了Button()的實時性,因為有時按鍵引腳的電平變化都已經結束，但還在BigWork里面沒出來，Button()無法掃描到電平變化

現在只知道使用中斷來打斷BigWork
但中斷引腳很有限，但按鍵卻很多，例如最簡單的電子鬧鐘也起碼有3、4個按鍵
所以只能每個按鍵引線到同一個中斷引腳，再分別引線到不同的IO端口，進入中斷服務后再用掃描法看看哪個按下了。
偽代碼如下:
//任何按鍵按下都會引發該中斷
interrupt0_service()
{
//馬上記錄下此時連接按鍵的端口的狀態
PORT_State=PORT;
//判斷哪個按鍵按下并處理相應事宜
ScanButton(PORT_State);
}

//該中斷負責顯示
interrupt1_service
{
Display();
}

void mian()
{
//初始化中斷的偽代碼就省略了

while(1)
{
BigWork();
}
}
看上去好像沒什么問題，但假設ScanButton的耗時也很大，中斷0的服務就會很久都不能結束，除了堵住了優先級低于中斷0的其他中斷之外，還有沒有什么潛在隱患呢？

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)