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標(biāo)題: STM32的NVIC理解 [打印本頁]

作者: 51黑ren 時(shí)間: 2015-12-27 06:04
標(biāo)題: STM32的NVIC理解
STM32有43個channel的settable的中斷源；AIRC(ApplicationInterrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定優(yōu)先級的4bits。這4個bits用于分配preemption優(yōu)先級和sub優(yōu)先級，在STM32的固件庫中定義如下

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)

形象化的理解是：

你是上帝，
造了43個人，這么多人要分社會階級和社會階層了；
因?yàn)椤半A級”的詞性比較重；"階層"比較中性,
所以preemption優(yōu)先級->階級；每個階級內(nèi)部，有一些階層，sub優(yōu)先級->階層；

如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個階級（1個階層就是1個preemption優(yōu)先級），0個階層；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和15級嵌套。
每個階級（每個preemption優(yōu)先級），你來指定這43人中，誰進(jìn)入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級8”，則
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; //指定搶占式優(yōu)先級別1，可取0-15

另外，在同一階級內(nèi)部，一個人在做事的時(shí)候，另外一個人不能打斷他；（preemption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系）
還有，如果他們兩個同時(shí)想做事，因?yàn)闆]有階層，那么就根據(jù)Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做；

又有1個人SPI1_IRQChannel，設(shè)定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //指定搶占式優(yōu)先級別1，可取0-15

SPI1_IRQChannel的階級高，EXTI0_IRQChannel做事的時(shí)候可以打斷（嵌套）。

如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個階級（1個階級是1個preemption優(yōu)先級），每個階級內(nèi)有2個階層（sub優(yōu)先級）；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和7級嵌套。

每個階級（每個preemption優(yōu)先級），你來指定這43人中，誰進(jìn)入該階級；一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級3”，則：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //指定搶占式優(yōu)先級別1，可取0-7
還需要指定他的階層：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定響應(yīng)優(yōu)先級別0，可取0-1

另有1個人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級和階層設(shè)定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //指定搶占式優(yōu)先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定響應(yīng)優(yōu)先級別1

那么這兩個人是同一階級的兄弟，一個人在做事的時(shí)候，另外一個人不能打斷他；（preemption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系）
如果他們兩個同時(shí)想做事，因?yàn)榍罢叩碾A層高，所以前者優(yōu)先。

還有一個人叫USART1_IRQChannel，他的階級和階層設(shè)定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定搶占式優(yōu)先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定響應(yīng)優(yōu)先級別1

USART1_IRQChannel的優(yōu)先級最高，當(dāng)前面兩個人做事的時(shí)候，他都可以打斷（嵌套）。

以下的類推。

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