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標題: 步進電機仿真實驗，親測可用 [打印本頁]

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作者: nz1    時間: 2016-1-14 15:02
標題: 步進電機仿真實驗，親測可用
1 2控制正反轉，加減控制轉速。親測可用

完整代碼和仿真文件下載：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-20399-1.html

1. #include"reg51.h"
   
2. #include"intrins.h"
   
3. #include"math.h"
   
4. #include"absacc.h"
   
5. #define  PORTA  XBYTE[0x8500]
   
6. #define  PORTB  XBYTE[0x8502]
   
7. #define  PORTC  XBYTE[0x8504]
   
8. #define  PORTC0 XBYTE[0x8506]
   
9. #define nop _nop_()
   
10. #define Right_RUN  1
    
11. #define Left_RUN  0
    
12. unsigned long RunSpeed=76;
    
13. unsigned  char  RUNState=1;
    
14. sbit  RS=P2^0;
    
15. sbit  RW=P2^1;
    
16. sbit  E=P2^2;
    
17. sbit P17=P1^7;
    
18. bit   flag=0;
    
19. unsigned char xx[]="speed(n/min):";
    
20. unsigned char SD[]="76";
    
21. char  state[2][14]={"direction:cw","direction:ccw"};
    
22. unsigned char  FLG,INMA=0;
    
23. unsigned  char  t,s=0x01;
    
24. unsigned  int   a;
    
25. main()
    
26. {
    
27.   void  OPJIAN();
    
28.   unsigned char JIAN();
    
29.   unsigned char JIANZHI();
    
30.    void  speed();
    
31. void  SHOW_LCD();
    
32. void  show_state();
    
33. void  write1();
    
34. void  writ2(unsigned char i);
    
35. void  delay();
    
36. void time();
    
37. void  busy();
    
38. unsigned  char  i;
    
39.   i=0x90;
    
40.   PORTC0=i;
    
41.   i=0x01;
    
42.   TMOD=i;
    
43.   t=0x10;
    
44.   a=0x0f;
    
45.   TH0=0x10;
    
46.   TL0=0x0f;
    
47.   FLG=INMA;  
    
48.   SHOW_LCD();
    
49.   show_state();
    
50.   EA=1;
    
51.   ET0=1;
    
52.   TR0=1;
    
53. while(1)
    
54. {
    
55. i=JIAN();
    
56.      if(i!=0)
    
57. {
    
58.    time();
    
59.    time();
    
60.   }
    
61. i=JIAN();
    
62. if(i!=0)
    
63. {
    
64. INMA=JIANZHI();
    
65.    OPJIAN();
    
66.   time();
    
67. }
    
68.   if(FLG!=INMA||flag==1)
    
69.    {  FLG=INMA;
    
70.   SHOW_LCD();
    
71.       show_state();
    
72.   flag=0;
    
73.   }
    
74.   }
    
75.   }
    
76. void SHOW_LCD()/*lcd設置程序*/
    
77. {
    
78.   P1=0x38;
    
79.   write1();
    
80.   delay();
    
81.   P1=0x38;
    
82.   write1();
    
83.   delay();
    
84.   P1=0x38;
    
85.   write1();
    
86.   delay();
    
87.   P1=0x01;
    
88.   write1();
    
89. delay();
    
90.   P1=0x0f;
    
91.   write1();
    
92. delay();
    
93.   P1=0x06;
    
94.   write1();
    
95.   delay();
    
96.   P1=0x0c;
    
97.   write1();
    
98.   
    
99. }
    
100. void  show_state()/*狀態顯示程序*/
     
101.   {
     
102.    unsigned char i=0;
     
103.    P1=0x80;
     
104. write1();
     
105. while(xx[i]!='\0')
     
106.    {
     
107.      writ2(xx[i]);
     
108.    i++;
     
109.    delay();
     
110.    }
     
111.    i=0;
     
112.   while(SD[i]!='\0')
     
113.     {
     
114.    writ2(SD[i]);
     
115.    delay();
     
116.    i++;
     
117.   
     
118.    }
     
119.    P1=0xc0;
     
120.   write1();
     
121.   i=0;
     
122.   if(RUNState==Right_RUN)
     
123.   while(state[0][i]!='\0')
     
124.     {
     
125.     writ2(state[0][i]);
     
126.     i++;
     
127.    }
     
128. else
     
129.    if(RUNState==Left_RUN)
     
130.     while(state[1][i]!='\0')
     
131.      {
     
132.      writ2(state[1][i]);
     
133.       i++;
     
134.     }
     
135.    }
     
136. void  write1()/*lcd寫控制字*/
     
137. {
     
138.    RS=0;
     
139. RW=0;
     
140. E=0;
     
141. busy();
     
142. E=1;
     
143.   }
     
144. void  writ2( unsigned char i)/*lcd寫數據*/
     
145. { P1=i;
     
146.    RS=1;
     
147. RW=0;
     
148. E=0;
     
149.    busy();
     
150. E=1;
     
151. }
     
152. 
     
153. void delay()/*延時程序*/
     
154. {
     
155.   unsigned char  i;
     
156.   for(i=0;i<100;i++)
     
157.     {
     
158.     i=i;
     
159.   }
     
160.   
     
161. }
     
162. void time()
     
163. { unsigned char i,j;
     
164. for(i=0;i<100;i++)
     
165. {
     
166. for(j=0;j<30;j++)
     
167. {
     
168.    j=j;
     
169.   }
     
170.   }
     
171. }
     
172. void busy()         //判斷LCD是否忙
     
173. {   
     
174.   do
     
175.   {
     
176.   P1=0xff;
     
177.    RS=0;
     
178.      RW=1;
     
179.      E=0;
     
180.    nop;
     
181.    E=1;
     
182.    }while(P17==1);
     
183.   
     
184. }
     
185. unsigned char JIAN()/*判斷是否有鍵按下*/
     
186. {
     
187.   unsigned char  i,j;
     
188.      i=0xff;
     
189.      PORTA=i;
     
190.      time();
     
191.      i=0x00;
     
192.      PORTB=i;
     
193.      j=PORTA;
     
194.      j=~j;
     
195.      j=j&(0x0f);
     
196.      return  j;
     
197. }
     
198. unsigned char JIANZHI()/*讀鍵值程序*/
     
199. {
     
200.    unsigned i,j,d,k,m=1;
     
201.   i=0xfe;
     
202.   k=0x01;
     
203.   do
     
204.   {
     
205.   PORTB=i;
     
206.   j=PORTA;
     
207.   m=j&(0x01);
     
208.     if(m==0)
     
209.     d=k/2;
     
210.   else
     
211.      {
     
212.   m=j&(0x02);
     
213.       if(m==0)
     
214.      d=k/2+4;
     
215.     else
     
216.       {
     
217.      m=j&(0x04);
     
218.       if(m==0)
     
219.       d=k/2+8;
     
220.        else
     
221.       {
     
222.        m=j&(0x08);
     
223.                   if(m==0)
     
224.       d=k/2+12;
     
225.       }
     
226.          }
     
227.        }
     
228. k=k+2;
     
229. i=i<<1;
     
230. i=i|(0x01);
     
231. }while(m!=0);
     
232. return  d;
     
233. }
     
234. void OPJIAN() /* 鍵值處理程序*/
     
235. {
     
236.    switch(INMA)
     
237. {
     
238.    case 0x08:  {RUNState=Right_RUN;s=0xf7;}break;
     
239.    case 0x09:  {RUNState=Left_RUN;s=0x01;}break;
     
240.    case 0x0b:  {
     
241.             flag=1;
     
242.       t=t-2;
     
243.       RunSpeed=5000000/(65536-t*256-a);
     
244.       speed();}break;
     
245.    case 0x0f:  {flag=1;
     
246.                 t=t+2;
     
247.                  RunSpeed=5000000/(65536-t*256-a);
     
248.                  speed();}
     
249. }
     
250. }
     
251. void speed()/*速度處理程序*/
     
252. {
     
253.   unsigned  char  i=0;
     
254.   SD[0]=RunSpeed/100+48;
     
255.   SD[1]=RunSpeed%100/10+48;
     
256.   SD[2]=RunSpeed%10+48;
     
257.   }
     
258.   void time1(void) interrupt 1 using 2
     
259.   {
     
260.    TR0=0;
     
261.    PORTC=s;
     
262. if(RUNState==0)
     
263. {
     
264. s=(s<<1);
     
265. if(s==0x10)
     
266.    s=0x01;
     
267. }
     
268.    else
     
269. {
     
270.   s=s>>1;
     
271. if(s==0x0f)
     
272. s=0xf7;
     
273.   }
     
274.    TH0=t;
     
275.   TL0=a;
     
276.   TR0=1;
     
277.   }

復制代碼

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作者: 330266606    時間: 2017-5-4 00:24
樓主好人

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