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標題: STM32通用定時器TIM2-5的基本用法 [打印本頁]

作者: 51hei社區 時間: 2016-1-16 05:07
標題: STM32通用定時器TIM2-5的基本用法

STM32的定時器是個強大的模塊，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。從系統框架圖下看，名為TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

由上圖可知，當APB1 的預分頻系數為1 時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1 的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8 或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1 的頻率兩倍。也就是，當APB1不分頻，TIM3的時鐘速度為36MHz，當2分頻是，APB1變成18MHz，但是TIM又會倍頻，即TIM時鐘等于18*2=36MHz。這里我們用向上計數的方式，即TIMx_CNT中的計數值達到TIMx_ARR中的值時，產生中斷，TIMx_CNT又從0開始計。

按以下步驟編程：
1.系統初始化，主要初始化時鐘等。

2.GPIO初始化，用于LED，有了燈就便于觀察了。

3.TIM3的配置。

4.NVIC的配置。

5.編寫中斷服務函數。

void GPIO_PA_Init()
{//PA8管腳配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP ;//推挽輸出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能端口時鐘A
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIMER3_Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit(TIM3);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;//ARR的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //開啟時鐘
}

void NVIC_Configuration()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 搶占式優先級別
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//指定中斷源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;// 指定響應優先級別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設置
delay_init(72); //延時初始化
GPIO_PA_Init();
TIMER3_Init();
NVIC_Configuration();
while(1);
}

void TIM3_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) == SET)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update);
  if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)) GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
  else GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
}
}

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