問題：
某客戶使用STM32F4的OTG庫做USB主機控制Wifi網卡。使用BULK傳輸時，從設備讀取數據時，如果設備需要返回把設備返回的NAK狀態告知上層應用，該如何修改OTG庫。
調研：
先來看看OTG庫當前對BULK類型傳輸，IN和OUT方向上的NAK的處理方式：
@BULK IN 通道
If(nak)
重新使能該通道： CHENA=1, CHDIS=0
記錄通道狀態： Pdev->hostHC_Status[num]= HC_NAK
清零NAK位
退出該中斷處理程序(ISR)
一旦重新使能該通道，主機硬件又自動發送IN令牌企圖從設備獲取數據，直到設備準備好數據不再回復NAK，而回復主機要獲取的數據，然后主機硬件回復ACK結束本次transfer。
BULK IN通道對NAK的處理和CTRL IN通道對NAK的處理，在ISR中是一樣的；但是在驅動庫里，對CTRL IN有超時限制，而對BULK IN沒有。就是說對于常用來做枚舉傳輸的CTRL傳輸，當啟動從設備獲取信息，但是久久未得的情況下，會走到Timeout的處理分支。從代碼里我們可以看到:
<usbh_core.c>
USBH_HandleControl()
{
case CTRL_DATA_IN : 發出IN令牌
caseCTRL_DATA_IN_WAIT :get_urb_state
if(done)
if(stall)
if(error)
if (超時) USBH Fail 。。。。。。
但是BULK IN通道對NAK的接收沒有超時控制，因為BULK傳輸本身的性質就是不保證帶寬的，即如果主機上有很多其他優先級更高的周期類型的傳輸（同步ISO傳輸和中斷INT傳輸），則在BULK傳輸有可能無限延遲。
CTRL IN對NAK有超時處理，那么CTRL OUT對NAK是如何處理的呢？
從代碼里可以看到CTRL OUT收到NAK后會把該狀態上傳APP。
@CTRL OUT 通道
If(nak)
打開通道halt中斷： CHMM @ OTG_FS_HCINTMSK
Halt該通道： CHENA=0,CHDIS=1
記錄通道狀態：Pdev->hostHC_Status[num] = HC_NAK
錯誤計數清零
清零NAK標志：@HCINTx
退出該中斷處理程序(ISR)，又進入通道halt中斷
If(halt)
關閉通道halt中斷
記錄通道狀態以上傳APP：Pdev->host.URB_State[num]= URB_NOTREADY
然后在庫代碼處理控制傳輸時，如果檢測到這個狀態，就會重新發送OUT令牌和數據包。
<usbh_core.c>
USBH_HandleControl()
{
case CTRL_DATA_OUT : 發出OUT令牌和數據包
caseCTRL_DATA_OUT_WAIT :
get_urb_state
if(done)
if(stall)
if(error)
if (URB_NOTREADY)回到之前的case CTRL_DATA_OUT
因此，當CTRL IN收到NAK后，如果想把狀態上傳給App，則可以模仿CTRL OUT對NAK的處理。首先， ISR中的處理可以模仿CTRL OUT，在BULK傳輸的處理中，對每次發送IN令牌的地方（USBH_BulkReceiveData）查詢傳輸狀態，如果URB_NOTREADY就由App來決定如何處理。
處理：
基于U盤讀寫的例程，在每次USBH_BulkReceiveData之后檢查狀態，如果是URB_NOTREADY就重新發送IN令牌。全項目USBH_BulkReceiveData有三個地方，且都在USBH_HandleBOTXfer()中調用，即在BOT傳輸中若干次讀數據階段（多次數據包整數長度讀取和最后一次的尾巴數據讀取）和CSW階段的讀取。
<usbh_core.c>
USBH_MSC_HandleBOTXfer()
{
caseUSBH_MSC_BOT_DATAIN_STATE:
if (URB_DONE)
{
if (剩余數據大于端點的MPZ)USBH_BulkReceiveData(MPZ)
if(剩余數據小于端點的MPZ) USBH_BulkReceiveData(剩余數據量)
}
caseUSBH_MSC_RECEIVE_CSW_STATE :
USBH_BulkReceiveData(13)
需要對每次BULK IN傳輸后檢測狀態，如果收到NAK則重新發起剛才的那次BULK IN傳輸：
<usbh_core.c>
USBH_MSC_HandleBOTXfer()
{
caseUSBH_MSC_BOT_DATAIN_STATE:
if (URB_DONE)
{
if (剩余數據大于端點的MPZ)USBH_BulkReceiveData(MPZ)
if(剩余數據小于端點的MPZ) USBH_BulkReceiveData(剩余數據量)
}
If(URB_NOTREADY)
{重新發起剛才的BULKIN傳輸}
caseUSBH_MSC_RECEIVE_CSW_STATE :
USBH_BulkReceiveData(13)
If(URB_NOTREADY)
{重新發起剛才的BULK IN傳輸}
經過以上修改，以FS和HS都能對U盤正確讀取。
修改后的參考固件代碼，請去STMCU官網實戰經驗處下載。
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