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標題: NRF24L01頭文件 [打印本頁]
作者: 51黑fan    時間: 2016-1-30 02:18
標題: NRF24L01頭文件
  1. #include <macros.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int

  5. //------------------------------------------------------------------------------
  6. //spi標志
  7. #define DDR_SPI DDRB
  8. #define DD_MOSI 5
  9. #define DD_SCK 7
  10. #define DD_SS 4
  11. //--------------------------------NRF24L01接口定義--------------------------------
  12. //------------------------------------------------------------------------------
  13. //#define NRF24L01_MISO          PB6  //輸入0
  14. #define   Hign_24L01_MISO    PORTB|=(1 << PB6)
  15. #define   Low_24L01_MISO     PORTB &= ~(1 << PB6)
  16. #define   Read_24L01_MISO    PINB & (1 << PB6)

  18. //#define NRF24L01_MOSI         PB5       //輸出1
  19. #define   Hign_24L01_MOSI    PORTB |= (1 << PB5)
  20. #define   Low_24L01_MOSI     PORTB &= ~(1 << PB5)
  21. #define   Read_24L01_MOSI    PINB & (1 << PB5)

  23. //#define NRF24L01_SCK    PB7      //輸出1
  24. #define   Hign_24L01_SCK    PORTB |= (1 << PB7)  
  25. #define   Low_24L01_SCK     PORTB &= ~(1 << PB7)   
  26. #define   Read_24L01_SCK    PINB & (1 << PB7);

  28. //#define NRF24L01_CSN       PB4       //輸出1
  29. #define   Low_24L01_CSN     PORTB &= ~(1 << PB4)
  30. #define   Hign_24L01_CSN    PORTB |= (1 << PB4)

  32. //#define NRF24L01_CE         PB2       //輸出1
  33. #define   Hign_24L01_CE    PORTB |= (1 << PB3)
  34. #define   Low_24L01_CE     PORTB &= ~(1 << PB3)  
  35. #define   Read_24L01_CE    PINB & (1 << PB3)

  37. //char sta,count,tf;
  38. /

  40. /
  41. /
  42. void spi_init()
  43. {
  44. DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS)|(1 << PB3);//設(shè)置MOSI,SCK,SS.CE 為OUTPUT,其它為INPUT
  45. SPCR=(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);//使能SPI接口,主機模式,MSB低位在前,模式0,16分頻,SPI時鐘1MHZ
  46. SPSR=0;
  47. }

  49. uchar SPI_RW(uchar date)
  50. {
  51. SPDR=date;
  52.     while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
  53.     return SPDR;
  54. }

  56. uchar SPI_Read(uchar reg)
  57. {
  58. uchar reg_val;

  60. Low_24L01_CSN;                // CSN low, initialize SPI communication...
  61. SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  62. reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  63. Hign_24L01_CSN;                // CSN high, terminate SPI communication

  65. return(reg_val);        // return register value
  66. }


  69. uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  70. {
  71. uchar status;

  73. Low_24L01_CSN;                   // CSN low, init SPI transaction
  74. status = SPI_RW(reg);      // select register
  75. SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  76. Hign_24L01_CSN;                   // CSN high again

  78. return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  79. }


  82. uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
  83. {
  84. uint status1,uchar_ctr;

  86. Low_24L01_CSN;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
  87. status1 = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar

  89. for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<bites;uchar_ctr++)
  90.   pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //

  92. Hign_24L01_CSN;                          

  94. return(status1);                    // return nRF24L01 status uchar
  95. }

  97. uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)
  98. {
  99. uchar status1,uchar_ctr;

  101. Low_24L01_CSN;             //SPI使能      
  102. status1 = SPI_RW(reg);  
  103. for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<bites; uchar_ctr++) //
  104. SPI_RW(*pBuf++);
  105. Hign_24L01_CSN;           //關(guān)閉SPI
  106. return(status1);        //
  107. }


  110. void SetRX_Mode(void)
  111. {
  112. Low_24L01_CE;
  113. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
  114. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //
  115. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //
  116. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0);        //
  117. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
  118. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);  
  119. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
  120. Hign_24L01_CE;
  121. Delay(200);//注意不能太小
  122. }


  125. uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
  126. {
  127.     uchar sta,flag=0;
  128. sta=SPI_Read(STATUS);      // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況  
  129. if(sta&0x40)                 // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)RX_DR==1?
  130. {
  131.      Low_24L01_CE;    //SPI使能
  132.   SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  133.   flag =1;   //讀取數(shù)據(jù)完成標志
  134. }
  135. SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
  136. return (flag);
  137. }

  139. void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)
  140. {
  141. Low_24L01_CE;   //StandBy I模式
  142. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
  143. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
  144. SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);     // 裝載數(shù)據(jù)
  145. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //
  146. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //
  147. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); //
  148. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //
  149. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   //
  150. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
  151. Hign_24L01_CE;   //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
  152. Delay(150);
  153. }
  154. /
  155. void init_NRF24L01(void)
  156. {
  157. spi_init();
  158.   Low_24L01_CE;    // chip enable
  159.   Hign_24L01_CSN;   // Spi disable
  160.   Low_24L01_SCK;   // Spi clock line init high

  162. }

  164. 主函數(shù)（發(fā)送）

  166. //外部8MHZ晶振

  168. #include <iom16v.h>
  169. #include <macros.h>

  171. #include"RF24L01.H"
  172. #include"LCD1602.H"
  173. uchar TX_BUF[32]={0x53,0x75,0x63,0x63,0x65,0x73,0x66,0x75,0x6c,0x21};//successful!
  174. void main()
  175. {
  176.    lcd_init();
  177.   init_NRF24L01();
  178.   LCD_write_str(0,0,"fa song shu ju:");
  179.   delay_ms(10);
  180.   while(1)
  181.   {
  182.     nRF24L01_TxPacket(TX_BUF);
  183.     delay_ms(50);
  184. sta=SPI_Read(STATUS);
  185. //while(sta&0x20)
  186. //{
  187.      for(i=0;i<10;i++)
  188.        {
  189.        LCD_write_char(1,i,TX_BUF[i]);
  190.        }
  191.      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
  192.   //}
  193.    delay_ms(500);
  194.    }
  195. }

  197. 主函數(shù)（接收）

  199. #include <iom16v.h>
  200. #include <macros.h>

  202. #include"RF24L01.H"
  203. #include"LCD1602.H"
  204. #define  mclk   8000000
  205. #pragma interrupt_handler uart_rx:12
  206. uchar RX_BUF[32];

  208. uchar rdata,flag=0;

  210. void main()
  211. {
  212.   uchar i;
  213.   lcd_init();
  214.   init_NRF24L01();
  215.   LCD_write_str(0,0,"jie shou shu ju:");
  216.   delay_ms(10);

  218.   while(1)
  219.   {
  220.     SetRX_Mode();
  221. if(nRF24L01_RxPacket(RX_BUF))   //判斷是否收到數(shù)據(jù)
  222.       {
  223.          for(i=0;i<10;i++)
  224.            {
  225.           LCD_write_char(1,i,RX_BUF[i]);
  226.         delay_ms(1);
  227.      }
  228.        }
  229. delay_ms(500);
  230.    }
  231. }
復(fù)制代碼






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