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標題:
STM32之位帶操作
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作者:
51黑黑黑
時間:
2016-2-12 22:32
標題:
STM32之位帶操作
Cortex-M3支持了位操作后,可以使用普通的加載/存儲指令來對單一的比特進行讀寫。
在 CM3支持的位帶中,有兩個區中實現了位帶。
其中一個是 SRAM區的最低 1MB 范圍, 0x20000000 ‐ 0x200FFFFF(SRAM 區中的最低 1MB);
第二個則是片內外設區的最低1MB范圍, 0x40000000 ‐ 0x400FFFFF(片上外設區中的最低 1MB)。
這兩個區中的地址除了可以像普通的 RAM一樣使用外,它們還都有自己的“位帶別名區”,位帶別名區把每個比特膨脹成一個 32位的字。當你通過位帶別名區訪問這些字時,就可以達到訪問原始比特的目的。
CM3使用如下術語來表示位帶存儲的相關地址
* 位帶區:支持位帶操作的地址區
* 位帶別名:對別名地址的訪問最終作用到位帶區的訪問上(注意:這中間有一個地址映射過程)
位帶區中的每個比特都映射到別名地址區的一個字 ——這是只有 LSB 有效的字(位帶別名區的字只有 最低位 有意義)。
對于SRAM中的某個比特,
該比特在位帶別名區的地址:
AliasAddr =0x22000000 + ((A‐0x20000000)*8+n)*4
=0x22000000 + (A‐0x20000000)*32 + n*4
對于片上外設位帶區的某個比特,
該比特在位帶別名區的地址:
AliasAddr =0x42000000 + ((A‐0x40000000)*8+n)*4
= 0x42000000+ (A‐0x40000000)*32 + n*4
其中 A為該比特所在的字節的地址,0 <= n <= 7
“*4”表示一個字為 4個字節,“*8”表示一個字節中有 8 個 特。
當然,位帶操作并不只限于以字為單位的傳送。亦可以按半字和字節為單位傳送。
位帶操作有很多好處,其中重要的一項就是,在多任務系統中,用于實現共享資源在任務間的“互鎖”訪問。多任務的共享資源必須滿足一次只有一個任務訪問它——亦即所謂的“原子操作”。
在 C語言中使用位帶操作
在C編譯器中并沒有直接支持位帶操作。比如,C 編譯器并不知道對于同一塊內存,能夠使用不同的地址來訪問,也不知道對位帶別名區的訪問只對LSB 有效。
欲在C中使用位帶操作,最簡單的做法就是#define 一個位帶別名區的地址。例如:
#defineDEVICE_REG0 ((volatile unsigned long *) (0x40000000))
#defineDEVICE_REG0_BIT0 ((volatile unsigned long *)(0x42000000))
#defineDEVICE_REG0_BIT1 ((volatile unsigned long *)(0x42000004))
...
*DEVICE_REG0 =0xAB; //使用正常地址訪問寄存器
*DEVICE_REG0_BIT1 = 0x1; // 通過位帶別名地址設置 bit1
還可以更簡化:
//把“位帶地址+位序號”轉換成別名地址的宏
#defineBITBAND(addr, bitnum)((addr &0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
//把該地址轉換成一個指針
#defineMEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *) (addr))
于是:
MEM_ADDR(DEVICE_REG0) =0xAB; //使用正常地址訪問寄存器
MEM_ADDR(BITBAND(DEVICE_REG0,1))= 0x1; //使用位帶別名地址
注意:當你使用位帶功能時,要訪問的變量必須用volatile 來定義。因為 C 編譯器并不知道同一個比特可以有兩個地址。所以就要通過volatile,使得編譯器每次都如實地把新數值寫入存儲器,而不再會出于優化的考慮,在中途使用寄存器來操作數據的復本,直到最后才把復本寫回。
在 GCC和RealView MDK (即 Keil) 開發工具中,允許定義變量時手工指定其地址。如:
volatileunsigned long bbVarAry[7]__attribute__(( at(0x20003014)));
volatileunsigned long* const pbbaVar=(void*)(0x22000000+0x3014*8*4);
// 在long*后面的“const”通知編譯器:該指針不能再被修改而指向其它地址。
//注意:at()中的地址必須對齊到4 字節邊界。
這樣,就在0x20003014處分配了7個字,共得到了32*7=224個比特。
再使用這些比特時,可以通過如下的的形式:
pbbaVar[136]=1; //置位第 136號比特
不過這有個局限:編譯器無法檢查是否下標越界。
那為什么不定義成“baVarAry[224]“ 的數組呢?
這也是一個編譯器的局限:它不知道這個數組其實就是bbVarAry[7],從而在計算程序對內存的占用量上,會平白無故地多計入224*4個字節。
對于指針義,為每個需要使用的比特取一個字面值的名字,在下標中只使用字面值名字,不再寫真實的數字,就可以極大程度地避免數組越界。
請注意:在定義這“兩個”變量時,前面加上了“volatile”。如果不再使用bbVarAry來訪問這些比特,而僅僅使用位帶別名的形式訪問時,這兩個 volatile 均不再需要。
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