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標(biāo)題: 6軸傳感器LSM330DLC的底層驅(qū)動 [打印本頁]

作者: 51黑黑黑 時間: 2016-2-21 15:42
標(biāo)題: 6軸傳感器LSM330DLC的底層驅(qū)動
   這幾天發(fā)現(xiàn)有幾個同行在論壇發(fā)帖說LSM330DLC訪問不了，所以將自己的底層調(diào)試過程貼出來，和大家一起討論學(xué)習(xí)，有說不清楚的地方，還請磚下留人！
   LSM330DLC是意法半導(dǎo)體的一款6軸傳感器芯片，可以采用I2C接口或者SPI接口，在這個項目中，使用了I2C接口。MCU使用的是STM32F103。?
   I2C的調(diào)試主要關(guān)注的是如下幾個參數(shù)：I2C1使用的是APB1時鐘，該項目中APB1的時鐘是24M，所以I2C1->CR2|=24;  I2C1->CCR =0X801E,各位的含義如下：?
1，采用快速模式?
2，最后12位為分頻系數(shù)，通過分頻將24M分頻成I2C設(shè)備能接受的時鐘信號。?由于CCR寄存器使用的是快速模式，且DUTY=0,即Tlow/Thigh =2?,所以看看LSTM330DLC的手冊可以知道低電平持續(xù)的時間是1.3us，而高電平持續(xù)的時間是0.6us，SCL的時鐘頻率是最大400KHz，

3、根據(jù)公式1計算CCR的值為 24000000/2/400K =30，而SCL和SDA的最大上升時間是0.3us，所以可以因此確定TRISE寄存器的值為300/(1000/24）=7+1 =8，其實我調(diào)試時，用了一個比較大的值。??
下面就是讀寫的方法：讀寫的方法，數(shù)據(jù)手冊給了一幅圖：?

從圖上可以看出，字節(jié)是需要ACK的，最后一個字節(jié)是不需要ACK的。?
另外需要注意的是加速度寄存器的地址是0X30,而角速度傳感器的設(shè)備地址是0XD4?
u8 I2C_EE_ByteRead(u8 devAddr,u8 ReadAddr)
{
u8 result;
I2C_EE_ArrayRead(devAddr,&result, ReadAddr,1);
return result;
}
void I2C_EE_ByteWrite( u8 devAddr, u8* pBuffer, u8WriteAddr)
{
I2C_GenerateSTART(ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(devAddr
WRITE_CMD, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
//I2C_SendData((u8)(WriteAddr>>8));
//while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData( WriteAddr);
while(! I2C_CheckEvent( I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData( *pBuffer);
while(!I2C_CheckEvent( I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTOP(ENABLE);
}
void I2C_EE_ArrayWrite(u8 devAddr,u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8NumByteToWrite)
{
while(I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSY));
I2C_GenerateSTART( ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(devAddr
WRITE_CMD, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
//I2C_SendData((u8)(WriteAddr>>8));
//while(! I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData( WriteAddr
ADDR_AUTO_INC);
while(! I2C_CheckEvent( I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
while(NumByteToWrite--)
{
I2C_SendData(*pBuffer);
pBuffer++;
while (!I2C_CheckEvent( I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}
I2C_GenerateSTOP( ENABLE);
}
void I2C_EE_ArrayRead(u8 devAddr,u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u32NumByteToRead)
{
while(I2C_GetFlagStatus( I2C_FLAG_BUSY));
I2C_GenerateSTART( ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent( I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(devAddr
WRITE_CMD, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
I2C_Cmd(ENABLE);
//I2C_SendData((u8)(ReadAddr>>8));
//while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_SendData(ReadAddr
ADDR_AUTO_INC);
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
I2C_GenerateSTART( ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
I2C_Send7bitAddress(devAddr
READ_CMD, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
while(NumByteToRead)
{
if(NumByteToRead == 1)
{
I2C_AcknowledgeConfig(DISABLE);
I2C_GenerateSTOP( ENABLE);
return;
}
if(I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
{
*pBuffer = I2C_ReceiveData();
pBuffer++;
NumByteToRead--;
}
}
I2C_AcknowledgeConfig(ENABLE);
}
void I2C_EE_WaitEepromStandbyState( u8 devAddr )
{
volatile u16 SR1_Tmp = 0;
do
{
I2C_GenerateSTART(ENABLE);
SR1_Tmp = I2C_ReadRegister(I2C_Register_SR1);
I2C_Send7bitAddress(devAddr
WRITE_CMD, I2C_Direction_Transmitter);
}while(!(I2C_ReadRegister(I2C_Register_SR1) &0x0002));
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_AF);
I2C_GenerateSTOP(ENABLE);
}
調(diào)試階段，代碼行沒整理，希望對大家有所幫助。

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