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標(biāo)題: 指針和數(shù)組以及自定義數(shù)據(jù)類型在PLC編程中的應(yīng)用 [打印本頁(yè)]

作者: 51黑黑黑 時(shí)間: 2016-2-22 15:05
標(biāo)題: 指針和數(shù)組以及自定義數(shù)據(jù)類型在PLC編程中的應(yīng)用

在現(xiàn)在工控行業(yè)的發(fā)展中，越來(lái)越多的設(shè)備控制都不局限于簡(jiǎn)單的繼電器或者I/O控制，都趨向于集成功能化和高性能化的發(fā)展，更加智能。因此，對(duì)于數(shù)據(jù)處理以及復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的要求越來(lái)越高。所以，目前市面上新出的PLC或者控制器都趨向于能做復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算大存儲(chǔ)量的方向發(fā)展，編程語(yǔ)言也趨向于支持多樣化，簡(jiǎn)單化，向著高級(jí)語(yǔ)言方向發(fā)展。目前在國(guó)際IEC61131中支持的編程語(yǔ)言：語(yǔ)句表（IL）,梯形圖（LD），功能塊（FBD），順序功能圖（SFC），結(jié)構(gòu)文本（ST），還有一種極少支持的連續(xù)功能圖（CFC）目前不屬于該標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)。

指針和數(shù)組都是在處理大的數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)用到，比如強(qiáng)大的配方（上萬(wàn)種的），強(qiáng)大是數(shù)據(jù)交流,比如PLC之間或者與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換采集顯示等。而得益于ST的編程方式使得我們以前得用梯形圖編寫(xiě)上百行或者千行的程序我們現(xiàn)在僅此幾行或者幾十行就搞定了。

指針是一個(gè)特殊的變量，它里面存儲(chǔ)的數(shù)值被解釋成為內(nèi)存里的一個(gè)地址。要搞清一個(gè)指針需要搞清指針的四方面的內(nèi)容：指針的類型，指針?biāo)赶虻念愋停羔樀闹祷蛘呓兄羔標(biāo)赶虻膬?nèi)存區(qū)，還有指針本身所占據(jù)的內(nèi)存區(qū)。

數(shù)組是在程序設(shè)計(jì)中，為了處理方便，把具有相同類型的若干變量按有序的形式組織起來(lái)的一種形式。這些按序排列的同類數(shù)據(jù)元素的集合稱為數(shù)組。有分一維、二維、多維數(shù)組。

自定義數(shù)據(jù)類型就是用戶自定義數(shù)據(jù)類型名稱以及所屬歸類的數(shù)據(jù)，可以是單個(gè)單類型，也可以是多個(gè)多類型。

從上面的定義看指針和自定義數(shù)組都可以定義相應(yīng)的數(shù)組在程序的去應(yīng)用。

下面就基于施耐德SoMachine編程平臺(tái)采用ST的編程方式的相關(guān)應(yīng)用。

例子1：指針數(shù)組在焊接機(jī)的應(yīng)用：

首先自定義2個(gè)指針變量：

pt:POINTER TO UINT;

pt1:POINTER TO UINT;

在定義一個(gè)1500個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)組用來(lái)交換數(shù)據(jù)

ParaArray: ARRAY[1000..2500] OF UINT;

因?yàn)橐蜕衔粰C(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換所以必須映射到內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)。

然后就是相關(guān)的讀取和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)編程。

如下圖：

例子2：大型數(shù)據(jù)配方在PLC編程的應(yīng)用（自定義數(shù)據(jù)數(shù)組應(yīng)用）

首先建立一個(gè)自定義數(shù)據(jù)庫(kù)聲明文件（dut）

包含數(shù)據(jù)類型、名字。
建立對(duì)應(yīng)的數(shù)組
// 總共的數(shù)據(jù)量（15組*32點(diǎn)）
user_date:ARRAY[1..480] OF my_dates;

下面就是對(duì)于數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)操作

該自定義數(shù)據(jù)數(shù)組總共處理15個(gè)配方每個(gè)配方四個(gè)（多的有八個(gè)）變量每個(gè)變量有32組參數(shù)選擇。

例子3：數(shù)組與數(shù)組之間處理

自己定義不同的數(shù)組但是數(shù)據(jù)量和類型一樣可以選擇映射到內(nèi)部變量或者就純粹的自定義。

VAR_GLOBAL RETAIN

ECO AT %MX1000.5: BOOL;

GXO AT %MD1:ARRAY[1..102] OF REAL ;

AXY:ARRAY[1..102] OF REAL; (*PO*)

Table:ARRAY[1..102] OF REAL;

PO:UINT;

END_VAR

接下來(lái)就運(yùn)用靈活的C語(yǔ)言對(duì)他們進(jìn)行處理

由此可見(jiàn)這樣的編程模式和數(shù)據(jù)處理方法是不是讓我們耳目一新（對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)），如果再遇到這種強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理是不是感覺(jué)得心應(yīng)手了呢。

C語(yǔ)言對(duì)于目前來(lái)看越來(lái)越被人接受，因此PLC行業(yè)其發(fā)展也逐步向其靠齊，因此搞工控的朋友們C語(yǔ)言還是挺重要的。到時(shí)候就知道多一門語(yǔ)言是那么的重要哦。

（水平有限，可能相關(guān)定義未解釋清楚，各位看官可以百度一下，謝謝！

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