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標題: 學stm32感想 [打印本頁]

作者: 51黑黑黑 時間: 2016-2-24 17:10
標題: 學stm32感想
自己學stm32也有1年的時間了，記得從51單片機過度到stm32用了不少的時間，當然也走了不少的彎路，不過我很幸運在學校有科協這個科創氛圍很濃的地方，還有那么多的學長們耐心的幫助，在這里謝謝你們。
stm32這個單片機在我心目中已經到了'無所不能'的地步了，他真的很牛，引用我看到過一句精彩的話描述他的內核
“誰是最節能，最擅長把好鋼用在刀刃上的人？要讓我說，我一定得表一表單片機的開發者。他們使出渾身解術，寫出精妙玲瓏的代碼，把單片機點點滴滴的力量匯集起來，讓它如同涌泉一般盡情地迸發，灌溉滋養著各行各業。是什么靈丹妙藥賜予了他們這么神奇力量？除了好的處理器之外，還要配合好的開發環境和工具鏈。也正出于此，在設計ARM7TDMI處理器時，ARM的工具鏈工程師們和CPU設計師們強強聯手，為了讓它的內部結構更優化、更精練、更到位而并肩奮戰了很多日日夜夜，終于有了ARM7TDMI的無限輝煌，并且久經歲月的洗禮依舊光芒綻放。
珠聯璧合的最新果實，是破繭而出的ARMCortex-M3處理器。這個小尤物，處處閃耀著ARM體系結構激動人心的新突破。它基于最新最好的32位ARMv7架構——這個架構支持高度成功的Thumb-2指令集，還有很多時尚、前衛甚至嶄新的特性，充滿了新生代的氣息。它在很好、很強大的同時，編程模型卻變得更加清新爽潔了。不管你是祖國的花朵、是人民教師、還是精明的商人，也無所謂是新手還是骨灰級玩家，Cortex-M3都將盡情展現它的秀外慧中，帶給你喜出望外的收獲和“激活”！”
我不能說出向他一樣華麗的語言，不過在我心目中stm32已經發揮出Cortex-M3應有的水平，就我來說，一些相對復雜的控制，比如四旋翼要求相對高的處理運算來說，stm32是首選。對于ARM高端的單片機當然不是我用來簡簡單單做控制而生的，當然我也沒接觸過呢，就不在討論范圍了~
想一想自己學stm32的過程也讓我知道了如何去學東西，從無到有的過程。
在我51單片機還沒有弄明白，打算挑戰自己編一個計算器的時候，學長說，不早了，快去選一下自己對stm32還是msp430感興趣，去學吧。我就這樣迷迷糊糊踏上了學習之旅。最開始呢去圖書館查各種關于stm32的資料，在百度云上下載了視頻去學習，就這樣迷迷茫茫的過了一個月，仿佛什么也不懂，學長告訴我去買一塊板子動手去做才可以學到東西，用的是正點原子的，真心很不錯。也是從那時我才開始了解這個單片機。
因為自己學過51單片機，而stm32的操作庫函數讓我開始很糊涂，看視頻別人一步步的講解才明白庫函數的好處，（不過視頻這個東西不如讀書快，而且慢慢的我還是很鄙視視頻，因為這樣的學習效率太低下了），了解之后呢，我更多的就是去讀那個不完全手冊里對這個程序的講解，然后把程序下載進去，簡單的更改下數據看一下是不是自己想要的結果。這個過程真的持續了很久，而且自己玩的也是不亦樂乎，可現在回想起來自己用了不少時間去做了無用功。我想復制粘貼這些程序最壞的影響就是讓自己沒有學到編程的思維，不知道怎樣才能更好的撘出架構，真正被安排一個項目時你會感到力不從心，老師說過一定要學精，而學精的最基本要求就是把基礎打得扎扎實實！
有一個電子大賽，學校給我們了預備題，是做一個萬用表，我開始跳出正點原子的例程去自己編出代碼，我在那時候真的學了不少東西，用了學長給我的液晶和PS2的驅動，真的可以用，雖然我的硬件戰友不在了測評很失敗不過我還是學到了很多，而且我很感興趣，認準了自己的路就要走下去。不過那時我真的誤入歧途，認為拼湊不就行了，就可以編出任何我想要的東西，現在想想天真的很哦。
自己自信心爆棚，開始研究操作系統，用ucos+ucgui，自己做了一個2048，的的確確通過拼湊實現了，自豪的不得了，回頭想想自己的bug真是太多太多了。而且現在還是一知半解。
高二上學期，有一個我心目中非常厲害的學長，他把一個非常非常簡單的作品讓我完成，是一個輝光管的時鐘，真的是異常簡單的東西，可我做了好久好久，原因竟然是，stm32沒有正常工作！我開始反思自己了，我開始注意一些硬件上的問題，學會了用示波器，自己修改了簡簡單單的驅動。接著自己寫iic的驅動，依然硬件有問題，不過對最簡單的通訊協議有了個了解。
后來就是給老師做項目了，項目并不難，不過把我的問題徹徹底底的暴露了，基礎太差讓我許許多多的知識都是從頭學起，對自己的代碼沒有信心。我為了一個簡單的液晶調了一周的時間，硬件調試時共地問題折磨了我多次。但這樣的挫折也讓我體會到了高效率的生活，很有意義。
而現在，通過自己編最簡單的四旋翼的代碼，我對之前那些捕獲，PWM，iic一些東西有了很深的了解，總結下stm32中我認為最重要的部分：
1.gpio的輸入輸出（寄存器和庫函數）
2.uart串口（總會用到）
3.中斷（外部，定時器，ADC等等）
4.定時器捕獲PWM（輸入輸出）
5.iic，spi協議

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