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標題: 51單片機控制42步進電機不知道接線，程序已經(jīng)寫好！求救50黑幣 [打印本頁]
作者: 1492548699    時間: 2016-3-3 22:58
標題: 51單片機控制42步進電機不知道接線，程序已經(jīng)寫好！求救50黑幣
本帖最后由 1492548699 于 2016-3-4 20:46 編輯

51單片機控制42步進電機不知道接線，程序有！求救50黑幣。。，現(xiàn)在想要電機轉起來，希望有人能夠幫我，51芯片的腳怎么接我才可以控制電機。謝謝  qq1492548699










#include <AT89X52.h>       //調用51單片機的頭文件
//---------------------------------------
//定義一個數(shù)據(jù)表格
unsigned char code TAB[8]=
{                          //定義表格一定要使用code，這樣會做到程序存儲區(qū)中
    0x7F,                  //表格第1步數(shù)據(jù)0b01111111
    0x3F,                  //表格第2步數(shù)據(jù)0b00111111
    0xBF,                  //表格第3步數(shù)據(jù)0b10111111
    0x9F,                  //表格第4步數(shù)據(jù)0b10011111
    0xDF,                  //表格第5步數(shù)據(jù)0b11011111
    0xCF,                  //表格第6步數(shù)據(jù)0b11001111
    0xEF,                  //表格第7步數(shù)據(jù)0b11101111
    0x6F,                  //表格第8步數(shù)據(jù)0b01101111
};
//---------------------------------------
//8獨立按鍵相關I/O設置
sbit P1key=P2^0;           //按鍵P1接在P2.0口上
sbit P2key=P2^1;           //按鍵P2接在P2.1口上
sbit P3key=P2^2;           //按鍵P3接在P2.2口上
sbit P4key=P2^3;           //按鍵P4接在P2.3口上
sbit P5key=P2^4;           //按鍵P5接在P2.4口上
sbit P6key=P2^5;           //按鍵P6接在P2.5口上
sbit P7key=P2^6;           //按鍵P7接在P2.6口上
sbit P8key=P2^7;           //按鍵P8接在P2.7口上
//---------------------------------------
//---------------------------------------
//按鍵部分用寄存器設置
unsigned char KEYbuf;      //設置8位的寄存器用來暫存按鍵鍵值數(shù)據(jù)
unsigned char KEYcon;
bit KEYbit;
//---------------------------------------
unsigned char STEPspeed;
//---------------------------------------
//名稱: 主函數(shù)
//適用：給力者GL9單片機開發(fā)學習系統(tǒng)
//公司：寧波芯動電子有限公司
//網(wǎng)址：www.MovingChip.com
//日期：20120914
//---------------------------------------
void main(void)            //主函數(shù),單片機開機后就是從這個函數(shù)開始運行
{
    unsigned int a=0;      //定義一個int型變量，做延時用
    unsigned char b=0;    //定義一個char型變量，顯示內容用
    while(1)               //死循環(huán),單片機初始化后,將一直運行這個死循環(huán)
    {
  //***8獨立按鍵掃描部分***
    //按P1-P8鍵，KEYbuf賦值1-8
        if(P1key==0) KEYbuf=1;     //如果P1鍵按下，KEYbuf賦值寫1
        else if(P2key==0) KEYbuf=2; //如果P2鍵按下，KEYbuf賦值寫2
        else if(P3key==0) KEYbuf=3; //如果P3鍵按下，KEYbuf賦值寫3
        else if(P4key==0) KEYbuf=4; //如果P4鍵按下，KEYbuf賦值寫4
        else if(P5key==0) KEYbuf=5; //如果P5鍵按下，KEYbuf賦值寫5
        else if(P6key==0) KEYbuf=6; //如果P6鍵按下，KEYbuf賦值寫6
        else if(P7key==0) KEYbuf=7; //如果P7鍵按下，KEYbuf賦值寫7
        else if(P8key==0) KEYbuf=8; //如果P8鍵按下，KEYbuf賦值寫8
    else
    {
   KEYbuf=0;
     if(KEYbit==0)
   {
    if(++KEYcon>20)
    {
     KEYcon=0;
       KEYbit=1;              //無按鍵按下，KEYbit賦值為1
    }
   }
  }
    //*********************      
  if(KEYbuf==1)               //P1鍵控制步進電機方向
  {
   if(KEYbit==1)
   {
    KEYbit=0;
    if(++STEPspeed>3) STEPspeed=0;     //速度加1，并限制在0-3間         
   }
  }
  if(STEPspeed==0)
  {
   for(a=0;a<1700;a++);   //速度1延時
  }
  else if(STEPspeed==1)
  {
   for(a=0;a<1300;a++);   //速度2延時
  }
  else if(STEPspeed==2)
  {
   for(a=0;a<900;a++);    //速度3延時  
  }
  else  
  {
   for(a=0;a<500;a++);    //速度4延時
  }
  if(++b>7) b=0;         //b做+1操作，并限制在0-7以內      
  P1=TAB;      //將TAB的值送入P1口輸出
   }
}

　

作者: renhua18    時間: 2016-3-4 14:04
估計樓主的程序也不行吧  
作者: jiajuntao    時間: 2016-3-4 15:40
一般三根線，cp，drive，GND 端，
程序可能要用pwm，但是沒見你程序里面有，
作者: 俠歌無畏    時間: 2016-3-4 16:46
樓主土豪，買一百多的驅動器，方向和脈沖只需要接在+上面就行了，然后就是四線結對，分為兩相，分不出來的話看括號（那一根線把四線其中的兩根短接，然后轉動電機軸，發(fā)現(xiàn)有種鎖死的感覺那就是一對的，然后就是使能端接。
作者: 1492548699    時間: 2016-3-4 18:44
俠歌無畏 發(fā)表于 2016-3-4 16:46
樓主土豪，買一百多的驅動器，方向和脈沖只需要接在+上面就行了，然后就是四線結對，分為兩相，分不出來的 ...

驅動28塊錢買的。我現(xiàn)在單片機的腳怎么接驅動上面來 就是搞不清楚，比如說P1.2接哪里 P1.3接哪里
作者: 俠歌無畏    時間: 2016-3-4 19:03
1492548699 發(fā)表于 2016-3-4 18:44
驅動28塊錢買的。我現(xiàn)在單片機的腳怎么接驅動上面來 就是搞不清楚，比如說P1.2接哪里 P1.3接哪里

看完你的程序，突然發(fā)現(xiàn)你的程序是寫給直流電機的。
作者: 俠歌無畏    時間: 2016-3-4 19:06
俠歌無畏 發(fā)表于 2016-3-4 19:03
看完你的程序，突然發(fā)現(xiàn)你的程序是寫給直流電機的。

這是兩相四線的驅動方式，就按照這寫程序就好了

QQ圖片20160304190530.png (9.42 KB, 下載次數(shù): 280)

QQ圖片20160304190530.png
作者: 俠歌無畏    時間: 2016-3-4 19:09
俠歌無畏 發(fā)表于 2016-3-4 19:06
這是兩相四線的驅動方式，就按照這寫程序就好了

這是我寫的1相/兩相/1,2相勵磁的程序

/*
1相勵磁法延遲較2相勵磁法延遲時間長，一般來說，1相勵磁法延遲為5~10毫秒，2相勵磁法延遲時間為2毫秒左右，

但一般使用1-2相勵磁法
*/


#include<reg52.h>
sbit a1=P1^0;
sbit b1=P1^1;
sbit c1=P1^2;
sbit d1=P1^3;


bit flag;

unsigned char speed;

#define coil_ab1 {a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;}

#define coil_bc1 {a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;}

#define coil_cd1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;}

#define coil_da1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;}

#define coil_a1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;}

#define coil_b1 {a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;}

#define coil_c1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;}

#define coil_d1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;}


#define coil_off {a1=0;b1=0;c1=0;d1=0;}

void delay(unsigned char t);




void main()
{
        EA=1;
        EX0=1;
        IT0=1;

        speed=1;
while(1)
{


        while(flag)
        {
                coil_off;
                delay(speed);
               
                coil_a1;
                delay(speed);               

                coil_ab1;
                delay(speed);

                coil_b1;
                delay(speed);               


                coil_bc1;
                delay(speed);

                coil_c1;
                delay(speed);               


                coil_cd1;
                delay(speed);

                coil_d1;
                delay(speed);               


                coil_da1;
                delay(speed);


        }





        while(!flag)
        {
                coil_off;
                delay(speed);

                coil_da1;
                delay(speed);               

                coil_d1;
                delay(speed);

                coil_cd1;
                delay(speed);               


                coil_c1;
                delay(speed);

                coil_bc1;
                delay(speed);               


                coil_b1;
                delay(speed);

                coil_ab1;
                delay(speed);               


                coil_a1;
                delay(speed);


        }
}
}


void delay(unsigned char t)
{
        unsigned int x,y;
        for(x=0;x<t;x++)
                for(y=0;y<123;y++);
}

void ISR_INT0(void) interrupt 0
{

if(!INT0)
   {
   delay(10);//在此處可以添加去抖動程序，防止按鍵抖動造成錯誤
   if(!INT0)
   //while(!INT1);//等待按鍵釋放
     {
     flag=!flag;   
     }
   }
}
作者: 1492548699    時間: 2016-3-4 19:42
俠歌無畏 發(fā)表于 2016-3-4 19:09
這是我寫的1相/兩相/1,2相勵磁的程序

/*

可以加我QQ1492548699嗎
作者: 1492548699    時間: 2016-3-4 19:45
俠歌無畏 發(fā)表于 2016-3-4 19:09
這是我寫的1相/兩相/1,2相勵磁的程序

/*

我現(xiàn)在不曉得接線 哎。我的控制線該接的單片機的哪幾腳
作者: wc86110    時間: 2016-3-5 01:38
買這貨時沒有說明書之類附件的教你如何操作？
作者: 1492548699    時間: 2016-3-8 21:11
wc86110 發(fā)表于 2016-3-5 01:38
買這貨時沒有說明書之類附件的教你如何操作？

有關鍵是我接上線后電機一秒估計只轉了1毫米的距離。而且電機發(fā)熱嚴重
作者: 騰飛的龍    時間: 2016-3-8 21:44
你這個驅動器好像還要設置吧。你這個程序不能用。
作者: zsx19970109    時間: 2018-3-25 19:27
樓主整明白沒，我是新手，剛接觸單片機，同問



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