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標(biāo)題: 單片機(jī)相互之間的串口通訊程序 [打印本頁]
作者: 51黑plc    時間: 2016-3-11 01:16
標(biāo)題: 單片機(jī)相互之間的串口通訊程序
  1. #include<reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define SLAVE 0x00
  4. #define BN 16
  5. uchar idata tdata[16];
  6. uchar idata rdata[16];
  7. bit trdy;
  8. bit rrdy;
  9. void main(void)
  10. {
  11.   TMOD=0x20;                        //定時器T1為模式2
  12.   TL1=0xfd;                        //定時器初值
  13.   TH1=0xfd;
  14.   PCON=0x00;
  15.   TR1=1;
  16.   SCON=0xf0;                        //串行口方式3
  17.   ES=1;EA=1;                        //開串行口中斷
  18.   while(1){trdy=1;rrdy=1;}                //準(zhǔn)備好發(fā)送和接收
  19. }
  20. void slave(void) interrupt 4 using 1
  21. {
  22.   void str(void);
  23.   void sre(void);
  24.   uchar a;
  25.   RI=0;                            //關(guān)串行口中斷
  26.   ES=0;
  27.   if(SBUF!=SLAVE){ES=1;goto reti;}        //非本機(jī)地址，繼續(xù)監(jiān)聽
  28.   SM2=0;                            //取笑監(jiān)聽狀態(tài)
  29. SBUF=SLAVE;                    //發(fā)回從機(jī)地址
  30. while(TI!=1);TI=0;
  31. while(RI!=1);RI=0;
  32. if(RB8==1){SM2=1;ES=1;goto reti;}        //確認(rèn)地址不符，從機(jī)復(fù)位
  33. a=SBUF;                        //接收命令
  34. if(a==1){                        //從機(jī)接收主機(jī)的數(shù)據(jù)
  35. if(rrdy==1) SBUF=0x01;            //接收準(zhǔn)備好，發(fā)回0x01
  36. else
  37. SBUF=0x00;
  38. while(TI!=1);TI=0;
  39. while(RI!=1);RI=0;
  40. if(RB8==1){SM2=1;ES=1;goto reti;}
  41. sre();                        //接收數(shù)據(jù)
  42. }
  43. else
  44. {
  45. if(a==0x02)                    //從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)
  46. {
  47. if(trdy==1) SBUF=0x02;        //發(fā)送準(zhǔn)備好
  48. else
  49. SBUF=0x00;
  50. while(TI!=1);TI=0;
  51. while(RI!=1);RI=0;
  52. if(RB8==1){SM2=1;ES=1;goto reti;}
  53. str( );                    //發(fā)送數(shù)據(jù)
  54. }
  55. else
  56. {
  57. SBUF=0x80;                //命令非法
  58. while(TI!=1);TI=0;
  59. SM2=1;ES=1;                //恢復(fù)監(jiān)聽
  60. }
  61. }
  62. reti:;
  63. }
  64. void str(void)                        //發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
  65. {uchar p,i;
  66. trdy=0;
  67. do{p=0;                            //初始校驗(yàn)和為0
  68.     for(i=0;i<BN;i++)
  69.      {SBUF=tdata[i];                    //發(fā)送數(shù)據(jù)
  70.       p+=tdata[i];
  71.       while(TI!=1);TI=0;
  72.      }
  73.   SBUF=p;                        //發(fā)送校驗(yàn)和
  74. while(TI!=1);TI=0;
  75. while(RI!=1);RI=0;
  76. }while(SBUF!=0);                    //主機(jī)接收不正確，重新發(fā)送

  78. SM2=1;ES=1;
  79. }
  80. void sre(void)                        //接收數(shù)據(jù)函數(shù)
  81. {uchar p,i;
  82. rrdy=0;
  83. while(1)
  84. {p=0;                                //初始化校驗(yàn)和為0
  85.    for(i=0;i<BN;i++)
  86. {while(RI!=1);RI=0;
  87.    tdata[i]=SBUF;                    //接收數(shù)據(jù)
  88.    p+=rdata[i];
  89.   }
  90.   while(RI!=1);RI=0;
  91. if(SBUF==p){SBUF=0x00;break;}        //校驗(yàn)和相同，發(fā)00H
  92. else{
  93. SBUF=0xFF;while(TI!=1);TI=0;        //校驗(yàn)和不同，發(fā)FFH，重新接收
  94. }
  95. }
  96. SM2=1;ES=1;
  97. }
復(fù)制代碼






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