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標題: MSP430單片機UART_FIFO 發送 接受 [打印本頁]
作者: 51hei單片    時間: 2016-3-14 19:03
標題: MSP430單片機UART_FIFO 發送 接受
本程序是《MSP430系列單片機系統工程設計與實踐》書里面的源碼，（包含工程文件 (例2.9.10))）完整例程下載：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-46245-1.html
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關于本程序的詳細解說大家可以下載電子書點擊上圖即可
原書一共有2個程序
程序1發送：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #define TXBUF_SIZE  32                    /*發送FIFO的最大容量*/
  3. unsigned char TX_BUFF[TXBUF_SIZE];  /*發送FIFO緩沖區數組*/
  4. unsigned int  UART_OutLen=0;        /*發送FIFO內待發出的字節數*/
  5. unsigned int  TX_IndexR=0;          /*發送FIFO內的讀指針*/
  6. unsigned int  TX_IndexW=0;          /*發送FIFO內的寫指針*/
  7. /*****************************************************************
  8. * 名    稱：UART0_PutChar()
  9. * 功    能：從串口發送1字節數據(向緩沖隊列內填入1字節待發送數據)
  10. * 入口參數：Chr：待發送的字節
  11. * 出口參數：返回1表示發送成功，
  12.             返回0表示發送失敗。     
  13. * 說    明: 發送過程中，不阻塞CPU運行
  14. *****************************************************************/
  15. char UART0_PutChar(unsigned char Chr)
  16. {
  17.   if(UART_OutLen == TXBUF_SIZE) //如果FIFO已滿
  18.   {
  19.     return (0);                 // 不發送數據，返回發送失敗標志
  20.   }
  21.   if(UART_OutLen==0)            // 如果是第一個字節
  22.   {
  23.     IFG1|=UTXIFG0;              // 人為制造第一次中斷條件   
  24.   }
  25.   _DINT();                      // 涉及FIFO操作時不允許中斷，以免數據錯亂
  26.   UART_OutLen++;                // 待發送字節數加1
  27.   TX_BUFF[TX_IndexW] = Chr;     // 待發送數據通過寫指針寫入FIFO
  28.   if (++TX_IndexW >= TXBUF_SIZE)// 寫指針遞增，且判斷是否下標越界
  29.    {
  30.     TX_IndexW = 0;              // 如果越界則寫指針歸零(循環隊列)      
  31.    }
  32.   IE1 |= UTXIE0;                  // 允許UART0的發送中斷，在中斷內依次發送數據   
  33.   _EINT();                      // FIFO操作完畢，恢復中斷允許
  34.   return (1);                   // 返回發送成功標志   
  35. }                                   

  37. #pragma vector=UART0TX_VECTOR
  38. __interrupt void UART_TX (void)         // 串口發送中斷
  39. {
  40.    if(UART_OutLen>0)                    // FIFO內是否有待發送的數據？
  41.        {                                
  42.           UART_OutLen--;                // 待發送數據字節數減1  
  43.           U0TXBUF=TX_BUFF[TX_IndexR];   // 從尾指針讀取一個字節并發送
  44.           if (++TX_IndexR >= TXBUF_SIZE)// 讀指針遞增，且判斷是否下標越界
  45.            {                                   
  46.              TX_IndexR = 0;             // 如果越界則寫指針歸零(循環隊列)
  47.            }
  48.        }
  49.     else  IE1 &=~ UTXIE0;  // 如果數據已發完，則關閉UART0的發送中斷，停止發送  
  50. }   
  51. /*****************************************************************
  52. * 名    稱：UART0_PutChar_Legacy()
  53. * 功    能：傳統的從串口發送1字節數據程序，供對比用
  54. * 入口參數：Chr：待發送的字節   
  55. * 說    明: 發送過程中，會阻塞CPU運行
  56. *****************************************************************/
  57. void UART0_PutChar_Legacy(char Chr)
  58. {
  59.   TXBUF0=Chr;
  60. while ((IFG1 & UTXIFG0)==0);         // 等待該字節發完
  61. }


  64. void main( void )
  65. {                                                               
  66.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;           // 停止看門狗
  67.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                // 配置晶振負載電容
  68.   U0CTL = CHAR;                        // 異步通訊模式，8位數據，無校驗，1位停止位。
  69.   ME1 |= UTXE0 + URXE0;                // 開啟串口0收發模塊
  70.   U0TCTL |= SSEL0;                // 選擇ACLK作為串口波特率時鐘源。
  71.   U0BR1 = 0;                        //
  72.   U0BR0 = 13;                        // 分頻系數整數部分=13
  73.   U0MCTL = 0x6B;                // 分頻系數小數部分調制=5/8。(2400bps)
  74.   P2SEL |= BIT4 + BIT5;  // P2.4,5 開啟第二功能，作為串口收發引腳（不同單片機有差別）
  75.   _EINT();                        // 總中斷允許

  77.   while(1)
  78.   {
  79.     TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // 用TA測量傳統發送程序所需時間                                                   
  80.     UART0_PutChar_Legacy(0x01);
  81.     UART0_PutChar_Legacy(0x02);
  82.     UART0_PutChar_Legacy(0x03);
  83.     UART0_PutChar_Legacy(0x04);
  84.     UART0_PutChar_Legacy(0x05);             //測試，發送8字節數據
  85.     UART0_PutChar_Legacy(0x06);
  86.     UART0_PutChar_Legacy(0x07);
  87.     UART0_PutChar_Legacy(0x08);
  88.     TACTL = TASSEL_2 + MC_0;                // TA停止計時
  89.     _NOP();                           // 在這一句設斷點查看TAR值(29652個周期)
  90.     __delay_cycles(1000000);        
  91.    
  92.     TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR; // 用TA測量帶FIFO的發送程序所需時間                                                   
  93.     UART0_PutChar(0x01);
  94.     UART0_PutChar(0x02);
  95.     UART0_PutChar(0x03);
  96.     UART0_PutChar(0x04);
  97.     UART0_PutChar(0x05);                    //測試，發送8字節數據
  98.     UART0_PutChar(0x06);
  99.     UART0_PutChar(0x07);
  100.     UART0_PutChar(0x08);
  101.     TACTL = TASSEL_2 + MC_0;                // TA停止計時
  102.     _NOP();                           // 在這一句設斷點查看TAR值 (440個周期)   
  103.     __delay_cycles(1000000);                    //約一秒發送一次
  104.   }
  105. }
復制代碼

程序2接受：
  1. #include <msp430x42x.h>
  2. #define RXBUF_SIZE  32                              /*接收FIFO的最大容量*/
  3. unsigned char RX_BUFF[RXBUF_SIZE];          /*接收FIFO緩沖區數組*/
  4. unsigned int  UART_InpLen=0;                /*接收FIFO內待讀取的字節數*/
  5. unsigned int  RX_IndexR=0;                  /*接收FIFO的讀指針*/
  6. unsigned int  RX_IndexW=0;                  /*接收FIFO的寫指針*/
  7. /*****************************************************************
  8. * 名    稱：UART0_GetChar()
  9. * 功    能：從串口讀取1字節數據(從緩沖隊列內讀取1字節已接收的數據)
  10. * 入口參數：*Chr：讀取數據所存放的地址指針
  11. * 出口參數：返回1表示讀取成功，返回0表示讀取失敗。     
  12. * 說    明: 讀取過程中，不阻塞CPU運行
  13. *****************************************************************/
  14. char UART0_GetChar(unsigned char *Chr)
  15. {
  16.   if(UART_InpLen==0) return(0);         // 如果FIFO內無數據，返回0
  17.   _DINT();                              // 涉及FIFO操作時不允許中斷，以免指針錯亂                              
  18.   UART_InpLen--;                        // 待讀取數據字節數減1  
  19.   *Chr=RX_BUFF[RX_IndexR];                   // 從尾指針讀取一個字節作為返回值
  20.   if (++RX_IndexR >= RXBUF_SIZE)        // 讀指針遞增，且判斷是否下標越界
  21.      {                                   
  22.        RX_IndexR = 0;                   // 如果越界則寫指針歸零(循環隊列)
  23.      }
  24.   _EINT();                              // FIFO操作完畢，恢復中斷允許
  25.   return (1);                           // 返回發送成功標志   
  26. }                                   
  27. /*****************************************************************
  28. * 名    稱：UART0_GetCharsInRxBuf()
  29. * 功    能：獲取FIFO內已接收的數據字節數
  30. * 入口參數：無
  31. * 出口參數：待讀取的字節數     
  32. *****************************************************************/
  33. unsigned int UART0_GetCharsInRxBuf()
  34. {
  35.   return (UART_InpLen);                 // 返回FIFO內數據的字節數   
  36. }                                   
  37. /*****************************************************************
  38. * 名    稱：UART0_ClrRxBuf()
  39. * 功    能：清除接收FIFO區
  40. * 入口參數：無
  41. * 出口參數：無     
  42. *****************************************************************/
  43. void UART0_ClrRxBuf()
  44. {
  45.   _DINT();        // 涉及FIFO操作時不允許中斷，以免指針錯亂
  46.   UART_InpLen=0;  // 接收的數據清空
  47.   RX_IndexR=0;   
  48.   RX_IndexW=0;    // 頭尾指針復位
  49.   _EINT();
  50. }

  52. #pragma vector=UART0RX_VECTOR
  53. __interrupt void UART0_RX (void)         // 串口接收中斷
  54. {
  55.   UART_InpLen++;                        // 接收字節計數加1
  56.   RX_BUFF[RX_IndexW] =U0RXBUF;             // 串口接收數據通過寫指針寫入FIFO
  57.   if (++RX_IndexW >= RXBUF_SIZE)        // 寫指針遞增，且判斷是否下標越界
  58.    {
  59.     RX_IndexW = 0;                      // 如果越界則寫指針歸零(循環隊列)      
  60.    }  
  61. }

  63. void main( void )
  64. {                                                               
  65.   unsigned char RxDataBuff[8];
  66.   unsigned char Addr;
  67.   unsigned char Func;
  68.   int i;
  69.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;           // 停止看門狗
  70.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                // 配置晶振負載電容
  71.   U0CTL = CHAR;                        // 異步通訊模式，8位數據，無校驗，1位停止位。
  72.   ME1 |= UTXE0 + URXE0;                // 開啟串口0收發模塊
  73.   U0TCTL |= SSEL0;                // 選擇ACLK作為串口波特率時鐘源。
  74.   U0BR1 = 0;                        //
  75.   U0BR0 = 13;                        // 分頻系數整數部分=13
  76.   U0MCTL = 0x6B;                // 分頻系數小數部分調制=5/8。(2400bps)
  77.   P2SEL |= BIT4 + BIT5;  // P2.4,5 開啟第二功能，作為串口收發引腳（不同單片機有差別）
  78.   IE1 |= URXIE0;         // 開啟UART0的接收中斷，在中斷內接收數據
  79.   _EINT();                        // 總中斷允許
  80.   while(1)
  81.   {  
  82.     __delay_cycles(1000000);//模擬一個長耗時的程序，使CPU暫時不能讀取串口
  83.     if(UART0_GetCharsInRxBuf()>=10) //每收到10字節數據
  84.     {
  85.       UART0_GetChar(&Addr);         //讀取第1字節
  86.       UART0_GetChar(&Func);         //讀取第2字節
  87.       for(i=0;i<8;i++) UART0_GetChar(RxDataBuff+i); //依次讀取后8字節
  88.     }
  89.   }
  90. }
復制代碼




作者: 1342853999    時間: 2017-3-14 22:58
if(UART_OutLen==0)            // 如果是第一個字節   {     IFG1|=UTXIFG0;              // 人為制造第一次中斷條件       }是什么意思



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