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標題: 基于stm32的兩輪自平衡小車 [打印本頁]

作者: wts123 時間: 2016-3-14 21:19
標題: 基于stm32的兩輪自平衡小車
兩輪自平衡小車的程序,程序不是自己寫的，不過改一下KP,KD的值，調節之后就可以使用了

203.49 KB, 下載次數: 100, 下載積分: 黑幣 -5

作者: mcza30 時間: 2016-3-16 16:12
感謝樓主分享

作者: lls00 時間: 2016-3-21 11:11
學習一下,51黑論壇有你更精彩！！

作者: GagerTT 時間: 2016-7-26 17:13
可以謝謝樓主了

作者: GagerTT 時間: 2016-7-26 17:14
圍觀一下順便學習嘎嘎

作者: ST666 時間: 2016-8-29 12:52
感謝分享。

作者: 大哥大雷神 時間: 2016-9-11 14:57

ST666 發表于 2016-8-29 12:52
感謝分享。

你的串口可以打印出來角度值嗎

作者: WeTiGY 時間: 2016-9-30 08:37
感謝樓主分享

作者: WeTiGY 時間: 2016-9-30 08:38
感謝樓主分享

作者: 章魚哥 時間: 2016-10-2 21:19
贊一個

作者: liuyun1223 時間: 2017-2-12 16:10
找了很久了

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