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標題: 編寫延時函數的簡單方法 [打印本頁]
作者: admin    時間: 2010-6-21 00:26
標題: 編寫延時函數的簡單方法

   在本站51hei-5板子上做315兆無線解碼和紅外解碼試驗的時候,延時函數的精度很重要,要做到相當精確才可以成功，所以大家一定要掌握.

 

  這也是大家最常在QQ里問我的一個問題，如果從keil里看了c語言的反匯編代碼然后根據晶振和指令計算延時的時間這樣雖然非常的準確但是相當的麻煩而且容易搞錯，我這里介紹一個最簡單的方法.可以驗證你的延時函數

 

   這里用一個例程詳細介紹一下。
    過程參考如下：
    在編譯器下建立一個新項目，也可以利用已有項目。此過程中需要注意，單片機晶振的選擇，因為for循環里指令的執行時間和晶振有直接關系，本例中晶振使用11.0592M。



 
    編寫一段關于延時的函數，主要利用for循環，代碼如下：
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
unsigned char j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<200;j++);
        for(j=0;j<102;j++);
    }

}
其中ms是輸入參數，如果輸入1，就是要求程序延時1ms。
j變量是調整程序運行的時間參數。調整j的數值，使1次循環的時間在1ms。
    將此程序編譯通過，然后利用軟件仿真，調整時間。

 

下面這個sec就是程序運行到現在的這一行所用的時間。


 

  兩次時間差就是延時函數使用的時間，如果與1ms相差比較多，用戶可以調整j參數的值，使延時時間盡量接近1ms。如增大j的值for(j=0;j<105;j++);
    此方法得出延時函數，在晶振不同的情況下，延時時間會不準。軟件調試結果，這個程序的延時時間為：1.01779ms，一般的單片機系統中都可以應用。

 

下面來說說匯編的傳統計算方法：

 

指令周期、機器周期與時鐘周期
       指令周期：CPU執行一條指令所需要的時間稱為指令周期，它是以機器周期為單位的，指令不同，所需的機器周期也不同。
       時鐘周期：也稱為振蕩周期，一個時鐘周期 ＝晶振的倒數。
       MCS-51單片機的一個機器周期=6個狀態周期=12個時鐘周期。
       MCS-單片機的指令有單字節、雙字節和三字節的，它們的指令周期不盡相同，一個單周期指令包含一個機器周期，即12個時鐘周期，所以一條單周期指令被執行所占時間為12*（1/12000000）=1us。

了解了上面這些我們來看一個例子

;============延時1秒子程序========================
DELAY_1S:         ;延時子程序，12M晶振延時1.002035秒
MOV R4,#10
L3: MOV R2 ,#200  ;1指令周期
L1: MOV R3 ,#249  ;1指令周期
L2: DJNZ R3 ,L2     ;2指令周期
DJNZ R2 ,L1          ;2指令周期
DJNZ R4 ,L3          ;2指令周期
RET                      ;2指令周期
;循環體延時時間: [(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/12000000=1.002030s
;加上ACALL指令和第一條mov指令以及最后一條RET指令算出來整個函數的時間為1.002035s
;===================================================
通常選用的是11.0592MHZ的晶振:
[(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/11059200=1.08727213541666666...S

匯編延時子程序的延時計算問題
對于程序
DELAY:  MOV R0，#00H
DELAY1: MOV R1，#0B3H
DJNZ R1，$
DJNZ R0，DELAY1

  查指令表可知 MOV一個機器周期，DJNZ 指令需用兩個機器周期，而一個機器周期時間長度為12／11.0592MHz，所以該段程序執行時間為：

（（0B3×2＋1＋2）×256＋1）×12÷11059200＝100.2789mS

  第一層：DJNZ R1，$：執行了B3H次，一次兩個周期，所以為0B3×2；

  第二層：MOV R1，#0B3H為一個周期，DJNZ R0，DELAY1為兩個周期，這樣循環一次就是0B3×2＋1＋2個周期；第二層的執行次數本來是255次，但因為賦首值為0，而DJNZ是先減1，再比較的，所以就應該是256次。

  這樣的話，整個循環執行完應該是（0B3×2＋1＋2）×256＋1次。再加上開始賦值這一句，就是（（0B3×2＋1＋2）×256＋1）了

 

 

還說明一下：

nop指令或者_nop_(); 函數占一個機器周期，
   在stc單片機的12T模式下一個機器周期是一個振蕩周期的12分頻，如果你的晶振是12MHZ，那你的一個機器周期就是1微秒．一個nop指令的執行時間也就是1US

   當在6T模式(下載的時候可選擇模式)下12M晶振的時候,一個nop就是0.5US了.

[此貼子已經被作者于2010-7-4 2:51:54編輯過]
作者: brantyou    時間: 2010-6-21 14:34

支持。。。。。

作者: sanchun    時間: 2010-6-21 15:23

admin 斑竹 不愧為強人一個,受教了

作者: mainv    時間: 2010-6-22 22:58

要求精確的話用匯編

作者: RF射頻電路    時間: 2010-6-23 12:31
嗯，確實要延時就是循環做空操作。具體循環次數要在實踐中修正，不同器件的振蕩周期可能不同
作者: chenwu343689806    時間: 2010-6-27 13:37

是可以 比較直觀

 

作者: 亮    時間: 2010-6-28 23:51

學習了。。。。。。。。。。。。。。

作者: 示波器    時間: 2010-7-14 10:14
空操作是延時常采用的手段
作者: 木寸子    時間: 2010-8-29 10:09
討教了
作者: 煙草者    時間: 2010-9-23 11:02
才學多指教
作者: crtnawwan9623    時間: 2010-10-16 18:59
在圖書館一邊打瞌睡一邊把您的帖子看完了，真是不錯，讓我又明白了很多，我QQ是451647703，能加我嗎，還有問題討教
作者: lushanxi    時間: 2010-10-25 10:11
不錯哦，值得借鑒
作者: 優游鳶123    時間: 2010-10-27 09:43
現在有單片機小精靈了，可以直接獲取延時程序
作者: lushanxi    時間: 2010-10-27 20:05

哎 我學得是 一塌糊涂啊

學著學著都不知道從何學起了

作者: motey    時間: 2010-11-6 23:24

用C編程的方法解釋不夠祥細

作者: 白開水    時間: 2010-11-8 14:08

延時的初值可以借助軟件工具那樣比較快

作者: cliu1    時間: 2010-11-16 13:32
學習!
作者: 2SK134    時間: 2010-12-12 20:44

好！有用，實用！

作者: dongmaowan    時間: 2010-12-13 21:15
可以用定時器來做延時！
作者: hbyiwen    時間: 2011-1-11 11:48

延時時間精確計算哦 ，看看。。。。

作者: 麥子的夢想    時間: 2011-1-13 11:31
牛人就是牛！！
作者: zh3188    時間: 2011-1-20 12:37
小弟剛來，學習了
作者: li332015563    時間: 2011-1-27 22:15
絕對支持
作者: hanjunjie518    時間: 2011-2-24 13:29

學習學習，謝謝樓主！

作者: 夢幻科學    時間: 2011-3-6 02:33

其實用匯編寫也蠻簡單的   1S的延時： 

   DELAY:MOV R4，,#50

        D1:MOV R5，,#50

        D2:MOV R6，,#50

              DJNZ R6，,$

              DJNZ R5，D2

              DJNZ R4，D1

               RET

作者: 電子貓    時間: 2011-3-6 15:53

樓主這個方法真是太好了，這樣的話即使是c語言延時也能精確到us級別了

 

作者: 麥子的夢想    時間: 2011-3-10 09:05
就是來學習的，呵呵
作者: 亞倫    時間: 2011-3-25 10:51

版主啊，這個程序中，j的循環次數是（200+102）*ms 還是200*102*ms啊 如果是第一種的話，為什么不直接寫成j=302 呢 然后最里面的括號直接一個循環語句呢？求回答~

作者: 轉轉    時間: 2011-6-8 17:29
恩，老師教的也是這樣
作者: lzai    時間: 2011-6-10 14:50

謝謝，很不錯的，很經典

作者: solo中的陸遜    時間: 2011-8-15 14:51
其實用定時器更準啊
作者: 周義超    時間: 2011-9-11 09:36
仁兄，請問紅色標志的那些字怎么弄上去的，討教了
作者: zxw    時間: 2011-9-17 16:41

學習了，謝謝

作者: zxw    時間: 2011-9-21 07:20

學習了，謝謝

作者: 寧娟    時間: 2011-10-22 19:24
非常有用哈。學習了。
作者: LINGON    時間: 2011-11-10 16:50
溫習了一遍  匯編精準定時
作者: ahshmj    時間: 2012-1-27 13:21

其實要想真正的準確，還要加上調用和結束語句的耗時。

要求嚴格時，還要禁止其他中斷，否則一旦被中斷，延時時間準確就無從談起了。

作者: niejieli    時間: 2012-2-6 22:50
正學習中，剛好有這種疑惑，受教了！
作者: dongmaowan    時間: 2012-2-11 14:59
使用前后臺系統，可以使用定時器精確延時！
作者: letternew    時間: 2012-2-13 19:35

好東西！！

作者: saiyi2373826912    時間: 2012-2-27 10:37
daydayup
作者: dba119    時間: 2012-2-28 16:21
 支持。。。。。。。
作者: whkltdd    時間: 2012-2-28 19:04
這個支持了 以后慢慢學 呵呵
作者: 神龕之首    時間: 2012-3-4 10:55
學習了
作者: goo12369    時間: 2012-3-8 09:49
謝謝樓主 學習了
作者: wu36369    時間: 2012-3-17 19:04

#include<reg52.h>
//#include<math.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit DUAN=P2^6;
sbit WEI=P2^7;
uchar i,tt;
uchar code Temp[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
/*void delay(uint z)
{
 uint x,y;
 for(x=z;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}*/
void main()
{
 i=0;
 tt=0;
 TMOD=0x01;//設置定時器0為工作方式1
 TH0=(65536-50000)/256;//高8位
 TL0=(65536-50000)%256;//低8位
 EA=1;//開總中斷
 ET0=1;//開定時器0中斷
 TR0=1;//起動定時器0
 WEI=1;
 P0=0;
 WEI=0;
 DUAN=1;
 P0=0x3f;
 DUAN=0;
 while(1)
 {
  tt=0;
  i++; 
  if(tt==20)
  { 
   if(i=16)
   i=0;
   DUAN=1;
   P0=Temp;
   DUAN=0;
   //delay(1000);
  }
 }

}
void exter0() interrupt 1
{
 TH0=(65536-50000)/256;
 TL0=(65536-50000)%256;
 tt++;
}


 

大師們幫忙看一下，我這個讓數碼管隔一秒鐘顯示一個數的程序那點出了錯。

輸出HEX文件時提示Program Size: data=11.0 xdata=0 code=106
creating hex file from "wu13-1"...
"wu13-1" - 0 Error(s), 1 Warning(s).

作者: wuleiwen    時間: 2012-3-21 20:00
定 啊 
作者: windwithgone    時間: 2012-3-26 21:18
支持支持，就是不知道原理，不知誰能講講？
作者: wuliurui_123    時間: 2012-3-27 11:12

YS:    NOP                        ;延時 1 ～ 65535 毫秒的延時子程序(晶振為６ＭＨｚ）

YS1:  MOV A, #163           ; 調用前須將需要延時的毫秒數放入 DPTR 中
YS2:  DEC A                     ;絕對精準
        JNZ YS2                   ;
        MOV A, DPL              ;

        CLR C                      ;

        SUBB A, #1              ;

        MOV DPL, A              ;

        MOV A, DPH              ;

        SUBB A, #0              ;

        MOV DPH, A              ;

        ORL A, DPL               ;

        JNZ YS1                   ;

        RET                    　 ;

作者: wuliurui_123    時間: 2012-3-27 11:22

ＬＺ　寫的很細很到位．

 

作者: qiaoranshanren    時間: 2012-3-28 22:53
正在學習......
作者: 天昊奇緣    時間: 2012-3-31 17:08
為保準確性，還是用中斷好些！
作者: 河山    時間: 2012-4-1 16:28
感謝樓主
作者: vlp30028    時間: 2012-4-5 16:31
支持支持
作者: qq945584280    時間: 2012-4-9 17:26
模糊 
作者: 星空愛情    時間: 2012-4-10 12:59
學習受教了 ，真的是醍醐灌頂啊
作者: zza00000    時間: 2012-4-14 18:10
樓主能給分動態數碼管0-99的動態循環顯示c語言碼嗎？？ 感謝了~~~
作者: feixiang_07    時間: 2012-4-18 08:38
精確延時在匯編中很容易實現，而在C語言中怎么這么難呢。
作者: 星語心愿    時間: 2012-4-22 16:30

受教了！謝謝！

 

作者: code_inconnu    時間: 2012-5-8 23:37
正在學習，謝謝了
作者: lap2008    時間: 2012-5-11 17:55
這里牛人不手。學習了
作者: 月夜CX    時間: 2012-5-12 13:36

我覺得用計時器延遲也不錯啊

是不是因為計時器比較占用資源？

作者: 秋海    時間: 2012-5-13 10:17
不錯
作者: gzf2009fpf    時間: 2012-5-16 16:47

如果我想做一個報警器不知道晶振頻率該怎么算？

作者: ruson    時間: 2012-5-18 17:28
學習了 。。。。。
作者: zhb1510172127    時間: 2012-5-19 11:18
值得學習
作者: 潮州GG    時間: 2012-5-31 10:37
研究中。。。。。。。
作者: kingzhiyun    時間: 2012-6-1 16:51
不錯，但是C語言里面的延時是怎么算到1MS的呢？有點不明白
作者: chendonghao55    時間: 2012-6-2 02:06
for(i=20;i>0;i--) for(j=248;j>0;j--); 是10ms，這個也挺好用的；
作者: yeqirang    時間: 2012-6-7 17:41

很好，受教了

作者: 單片機執著者    時間: 2012-7-11 21:37
想請教各位一個問題，在文中仿真過程中，能夠隨時把時間清零嗎？如果可以的話仿真就不用計算什么時間差了，運行那個函數或語句用了多少時間就一目了然，還可以減少人為計算時間差時出錯。
作者: 新城風雨    時間: 2012-7-21 16:19
呵呵，受教了哦
作者: 池中麟    時間: 2012-8-5 12:19
不錯！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: 汪建平    時間: 2012-8-8 17:26
樓主很強大!!
作者: yaake    時間: 2012-9-12 14:08
匯編語言實現起來應該更有優勢。
作者: 晨風    時間: 2012-9-25 21:56
匯編不好記
作者: tzzhang2018    時間: 2012-10-2 11:12
不錯哦，值得借鑒
作者: Lucifer    時間: 2012-10-7 17:20
學習學習，謝謝樓主~~
作者: franklee    時間: 2012-10-31 19:38

好得很，謝謝了。

作者: 獨自等待    時間: 2012-11-4 21:20
學習了，匯編有待于繼續！
作者: goldlg    時間: 2012-11-6 15:29

好東西，一直在考慮這個問題，今天解決了啊！呵呵~

作者: 雨臺楓葉    時間: 2012-11-30 17:24

作者: hodenshi    時間: 2012-12-14 14:25
看上去好難啊
作者: ligun    時間: 2012-12-19 13:13
支持
作者: 沙漠海灘    時間: 2012-12-19 21:41
支持一下
作者: hodenshi    時間: 2012-12-21 14:40
 受教了，謝謝
作者: cgc503    時間: 2013-1-16 10:30

支持，支持啊

作者: cgc503    時間: 2013-1-16 10:31
牛逼的方法
作者: cgc503    時間: 2013-1-16 10:31
給樓主牛逼了
作者: BG4GKL    時間: 2013-3-10 07:12
看看，好，還有更準的嗎？
作者: a3520815    時間: 2013-3-24 17:28
愧為強人一個,受教
作者: 八戒總調皮    時間: 2013-4-15 09:52
我c語言學的不是很好
作者: wgl2013    時間: 2013-4-23 18:11
寫的不錯
作者: zaizhanzhengtu    時間: 2013-5-1 18:00

樓主 我想問個問題   為什么把a<=200就不行呢

作者: 我為機狂    時間: 2013-5-13 13:04
支持一下．．．
作者: zuixin2005    時間: 2013-5-20 10:57
好東西,有單片機QQ群嘛，我想加
作者: HectorJohn    時間: 2013-5-28 22:18
必須贊一個！！！！
作者: HectorJohn    時間: 2013-6-2 12:29
必須贊
作者: 魔術師の學徒    時間: 2013-6-20 07:56
多謝樓主分享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~！！！！！！！很好很強大
作者: 芯華科技    時間: 2013-6-24 17:37
的確，很多時候，精確延時很重要的，謝謝分享，學習了



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