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標題: 藍牙小車程序 [打印本頁]
作者: 劉樂樂    時間: 2016-4-2 16:32
標題: 藍牙小車程序
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;
void init()
{
TMOD=0X20;
SCON=0X50;
TH1=0Xfd;
TL1=0Xfd;
EA=1;
ES=1;
TR1=1;
}
void main()
{
init();
while(1);
}
void ser() interrupt 4
{
ES=0;
RI=0;
a=SBUF;
switch(a)
{
  case 65:P2=0X17;    //發送的是A，前進指令
     break;
  case 66:P2=0X27;    //發送的是B，右轉指令
     break;
  case 67:P2=0X1B;    //發送的是C，左轉指令
     break;
  case 68:P2=0X2B;    //發送的是D，后退指令
     break;
    case 97:P2=0X00;    //發送的是a,停止指令
     break;
  case 98:P2=0X00;    //發送的是b,停止指令
     break;
  case 99:P2=0X00;    //發送的是c,停止指令   
     break;
  case 100:P2=0X00;    //發送的是d,停止指令
     break;
  default:break;
}
   ES=1;
}


作者: matt888    時間: 2016-11-29 15:49
代碼那么短的  ？



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