板子集成了Micro USB口，一般只要有安卓手機(jī)的，都可以拿來(lái)用 ^-^!
市場(chǎng)上常規(guī)的MPU6050引腳插口。ICSP編程接口。其中最最最關(guān)鍵的是，板載TB6612FNG橋驅(qū)。親測(cè)帶動(dòng)我的37直流電機(jī)完全不發(fā)熱。有了它，L298完全可以丟垃圾堆了（需要加很大一個(gè)散熱片，發(fā)熱大表示耗電多）
CH340T USB轉(zhuǎn)TTL，隨時(shí)隨地改寫自己的代碼。2位撥碼開(kāi)關(guān)，分別對(duì)應(yīng)ESP8826接口和CC2540藍(lán)牙接口。
親測(cè)光耦隔離完全不需要，可以短接掉。
通過(guò)P5短接帽可以將輸入DC12V的輸入電壓接進(jìn)A0進(jìn)行電池監(jiān)測(cè)。2K/1K分壓電路。
IO2,IO3為左右電機(jī)測(cè)速。（電機(jī)接口上帶有+5V，GND等光電測(cè)速所需的接口電源）
接口如下：
int PinA_left= 2; //interrupt 0
int PinA_right= 3; //interrupt 1
int E_left =6;//ENA
int M_left=7;
int M_left2=8;
int E_right =5; //ENB
int M_right =9;
int M_right2=10;
