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標題: DIY自己的低成本四軸飛行器-GD32.四軸飛行器 [打印本頁]

作者: 51黑電子愛好者 時間: 2016-4-12 17:43
標題: DIY自己的低成本四軸飛行器-GD32.四軸飛行器
你是否想擁有一臺自己的四軸飛行器，但又舍不得花掉太多Money？那就來DIY一臺自己的低成本四軸飛行器吧。這樣一架四軸飛行器，從制作到完成，成本才不足百元，你是不是心動了？那就行動起來吧！

近年來，隨著現代控制理論與電子控制技術的發展，四軸飛行器的研究也被重視起來。由于四軸飛行器具有體積小，成本低，飛行靈活，操作簡單等眾多優點，因此在各個領域都具有較為廣泛的應用前景。你是否想擁有一臺自己的四軸飛行器，但又舍不得花掉太多Money？那就來DIY一臺自己的低成本四軸飛行器吧。

基于GD32的低成本四軸飛行器

      我們可以直接使用PCB板作為機架，這樣不但可以節約成本，還能減輕四軸飛行器的重量。做一個手掌大小的四軸飛行器，采用四個佩戴槳葉的720空心杯電機便可，使用MOS就能直接驅動。MPU6050集三軸陀螺儀和三軸加速度計為一身，用作本四軸飛行器的傳感器最合適不過啦。對于控制核心器件，首選的芯片一定是兆易公司的GD32F103系列單片機，GD32采用AMR Cortex-M3內核，足夠四軸飛行器控制的所有需求，性價比極高。同時，GD32完全兼容STM32，可以在網絡上找到大量的開源代碼，這就能省去不少功夫啦。

      至于遙控器，要不就來一對幾塊錢就能買到的NRF24L01無線模塊，再或者干脆裝一個藍牙模塊，直接用自己的手機當遙控器得了。

      這樣一架四軸飛行器，從制作到完成，成本才不足百元，你是不是心動了？那就行動起來吧！

作者: 韓小七 時間: 2016-4-27 13:00
你好可以互相學習加個QQ嗎？

作者: 模霸世界 時間: 2016-5-13 17:43
我是從事航模射頻工作的可以交流一下嗎

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