標(biāo)題: 六足機(jī)器人,你也可以擁有! [打印本頁]
作者: 51黑專家 時(shí)間: 2016-4-18 21:50
標(biāo)題: 六足機(jī)器人,你也可以擁有!
這是仿生機(jī)器人,它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī),使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。

步驟1:供應(yīng)
建立這個(gè),需要:
一塊紙板,至少可以有2張 20厘米x 20厘米的正方形
12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)180度舵機(jī)
12伺服桿連接?xùn)|西
2-3包紙奶昔吸管(大的)
1包標(biāo)準(zhǔn)尺寸的紙吸管
Ez-b和電源外殼
1個(gè)7.2伏鋰聚合物電池
1個(gè)超聲波傳感器
堆支架(吸管可以用于這些的地方)
12機(jī)器螺絲(如果支架的尺寸一樣)(只需要使用支架)
步驟2:工具
建立這個(gè),需要:
——熱膠槍和膠棒
——一個(gè)鉆和鉆頭
——記號筆或鉛筆
——用美工刀或其他某種方式削減吸管
——十字螺絲刀
——扁頭螺絲刀
——臺(tái)或桌子
——安裝了Ez-builder 的電腦
步驟3:構(gòu)建基礎(chǔ)1
注意:如果在支座處用吸管對步驟3至5是不利的。步驟2到5必須重復(fù)為兩個(gè)六邊形。
1、通過切割兩個(gè)相同的10厘米邊長的六邊形開始。(如果你不知道怎么做,可以谷歌)
2、擦除線
3、從六邊形兩側(cè)開始測量1.5厘米。
4、連接線和標(biāo)記的中間。
5、在每一行的中間鉆一個(gè)孔(這是非常重要的,孔勉強(qiáng)適合這個(gè)機(jī)器的螺絲釘,如果太大,螺絲頭就會(huì)滑落)
步驟4:構(gòu)建基礎(chǔ)2
注意:步驟7A是支架和步驟7B是用于吸管。
6、附加一些支架在一起,或者減少一些冰沙/大吸管,有6個(gè),每個(gè)4.7厘米長。
7a、把一臺(tái)機(jī)器螺釘穿過每個(gè)孔,并用支架連接在一起。
7b、膠水的吸管的目的集中在中間線繪制
基本已經(jīng)完成。
第五步:添加伺服系統(tǒng)1
1、中心每個(gè)伺服和螺旋伺服武器。(確保它們是直接指向遠(yuǎn)離伺服)
2、切6塊大吸管,每個(gè)0.6至0.7厘米的長度并用膠水把它們粘到伺服系統(tǒng),正好相反位伸出伺服。
3、找到中間的每一個(gè)側(cè)面。
4、膠臂連接的伺服系統(tǒng),因此只有標(biāo)簽的伺服在基地。 (這邊是頂部)
5、切成6塊大吸管,每9厘米的長度和6塊定期吸管每1厘米的長度。
6、用膠水把1個(gè) 1 1厘米的一根吸管粘到每個(gè)9厘米的吸管最后保持在90度。
7、翻轉(zhuǎn)機(jī)器人,并插入每個(gè)1厘米的吸管到每個(gè)0.6厘米的吸管和拉9厘米的吸管朝向底座中間的另一端并用膠水粘。ㄖ貜(fù)每個(gè)伺服)
步驟6:添加伺服系統(tǒng)2

1、切割6個(gè)0.6或0.7厘米的大吸管并用膠水粘到他們相反的可移動(dòng)件上(同以前一樣)
2、膠水把第一組和第二組伺服系統(tǒng)通過粘合,這樣伸出兩側(cè)聯(lián)鎖的標(biāo)簽。(見上圖)
3、在根部,你可以使用任何你想要的東西,主要原則是他們應(yīng)該高約8厘米寬3厘米x 1-2厘米厚。
4、現(xiàn)在伺服系統(tǒng)已添加。
第七步:添加Ez-B
1、在基地的ez-b.頂部挖一個(gè)勉強(qiáng)夠大的洞。
2、堅(jiān)持EZ-B和電源外殼和插件在伺服器里。
3、把超聲波傳感器粘在底座上(把一個(gè)樂高片放在傳感器和底座之間,就像一個(gè)隔塊,一個(gè)更容易連接的方法)現(xiàn)在六足機(jī)器人完成。
作者: zk 時(shí)間: 2016-5-6 14:11
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