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標題: dsp通過MPU6050測量加速度，角速度等值 dsp硬件I2C通信 [打印本頁]
作者: ruidong    時間: 2016-4-23 01:26
標題: dsp通過MPU6050測量加速度，角速度等值 dsp硬件I2C通信
基于dsp硬件I2C通信，dsp通過MPU6050測量加速度，角速度等值！！！！！

全部源碼下載：
I2C_MPU6050.rar (213.35 KB, 下載次數: 57)
  1. // TI File $Revision: /main/1 $
  2. // Checkin $Date: August 18, 2006   13:46:27 $
  3. //###########################################################################
  4. //
  5. // FILE:        DSP2833x_I2C.c
  6. //
  7. // TITLE:        DSP2833x SCI Initialization & Support Functions.
  8. //
  9. //###########################################################################
  10. // $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
  11. // $Release Date: September 26, 2007 $
  12. //###########################################################################

  14. #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
  15. #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

  17. //---------------------------------------------------------------------------
  18. // InitI2C:
  19. //---------------------------------------------------------------------------
  20. // This function initializes the I2C to a known state.
  21. //
  22. void InitI2C(void)
  23. {
  24.         // Initialize I2C-A:
  25.            I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0000;        // Take I2C reset 復位I2C
  26.                                                                                    // Stop I2C when suspended
  27.            InitI2CGpio();  //初始化GPIO
  28.         //復位FIFO寄存器
  29.            I2caRegs.I2CFFTX.all = 0x0000;        // Disable FIFO mode and TXFIFO
  30.            I2caRegs.I2CFFRX.all = 0x0040;        // Disable RXFIFO, clear RXFFINT,
  31.         //根據晶振不同設置預定標寄存器的值
  32.            #if (CPU_FRQ_150MHZ)             // Default - For 150MHz SYSCLKOUT
  33.                 I2caRegs.I2CPSC.all = 14;   // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk (150/15 = 10MHz)
  34.            #endif
  35.            #if (CPU_FRQ_100MHZ)             // For 100 MHz SYSCLKOUT
  36.              I2caRegs.I2CPSC.all = 9;            // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk (100/10 = 10MHz)
  37.            #endif
  38.         //設定時鐘值
  39. //           I2caRegs.I2CCLKL = 20;                        // NOTE: must be non zero
  40. //           I2caRegs.I2CCLKH =15;                        // NOTE: must be non zero
  41. //           I2caRegs.I2CIER.all = 0x24;                // Enable SCD & ARDY interrupts
  42. //           I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0020;        // Take I2C out of reset 從復位狀態恢復
  43. //                                                                        // Stop I2C when suspended
  44. //           I2caRegs.I2CFFTX.all = 0x6000;        // Enable FIFO mode and TXFIFO  允許寫數據FIFO
  45. //           I2caRegs.I2CFFRX.all = 0x206E;        // Enable RXFIFO, clear RXFFINT,  允許讀取FIFO
  46.              I2caRegs.I2CCLKL = 10;                        // NOTE: must be non zero
  47.               I2caRegs.I2CCLKH = 5;                        // NOTE: must be non zero
  48.               I2caRegs.I2CIER.all = 0x24;                // Enable SCD & ARDY interrupts

  50.               I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0020;        // Take I2C out of reset
  51.                                                                                       // Stop I2C when suspended

  53.               I2caRegs.I2CFFTX.all = 0x6000;        // Enable FIFO mode and TXFIFO
  54.               I2caRegs.I2CFFRX.all = 0x2040;        // Enable RXFIFO, clear RXFFINT


  57. //           I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFINTCLR =1;  //清除I2C FIFO中斷標志位
  58. //     I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFRST=0;   //復位I2C FIFO

  60.            //EDIS;
  61.            //return;
  62.         //tbd...
  63. }       

  65. //---------------------------------------------------------------------------
  66. // Example: InitI2CGpio:
  67. //---------------------------------------------------------------------------
  68. // This function initializes GPIO pins to function as I2C pins
  69. //
  70. // Each GPIO pin can be configured as a GPIO pin or up to 3 different
  71. // peripheral functional pins. By default all pins come up as GPIO
  72. // inputs after reset.  
  73. //
  74. // Caution:
  75. // Only one GPIO pin should be enabled for SDAA operation.
  76. // Only one GPIO pin shoudl be enabled for SCLA operation.
  77. // Comment out other unwanted lines.

  79. void InitI2CGpio(void)
  80. {

  82.    EALLOW;
  83. /* Enable internal pull-up for the selected pins */
  84. // Pull-ups can be enabled or disabled disabled by the user.  
  85. // This will enable the pullups for the specified pins.
  86. // Comment out other unwanted lines.

  88.         GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO32 = 0;    // Enable pull-up for GPIO32 (SDAA)
  89.         GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO33 = 0;           // Enable pull-up for GPIO33 (SCLA)

  91. /* Set qualification for selected pins to asynch only */
  92. // This will select asynch (no qualification) for the selected pins.
  93. // Comment out other unwanted lines.

  95.         GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO32 = 3;  // Asynch input GPIO32 (SDAA)
  96.     GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO33 = 3;  // Asynch input GPIO33 (SCLA)

  98. /* Configure SCI pins using GPIO regs*/
  99. // This specifies which of the possible GPIO pins will be I2C functional pins.
  100. // Comment out other unwanted lines.

  102.         GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = 1;   // Configure GPIO32 for SDAA operation
  103.         GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO33 = 1;   // Configure GPIO33 for SCLA operation
  104.        
  105.     EDIS;
  106. }

  108.        
  109. //===========================================================================
  110. // End of file.
  111. //===========================================================================
復制代碼


作者: ruidong    時間: 2016-4-23 11:25
怎莫不給黑幣？？？？
作者: SmartCar0119    時間: 2016-12-13 20:23
樓主，進不了IIC中斷是什么原因。
作者: bigsegway3    時間: 2018-5-1 19:06
你好~請問要在哪個寄存器看陀螺儀MPU6050的輸出訊號？我們的控制板也是28335？
作者: rbmachine    時間: 2019-4-10 21:33
感謝分享
作者: 土豆子00    時間: 2019-10-11 19:43
謝謝分享！！
作者: peeta    時間: 2020-5-31 17:19
感謝分享，謝謝！



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