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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit spb=P1^0; //水平方向反轉使能端
sbit czb=P1^1; //垂直方向反轉使能端
sbit spa=P1^2; //水平方向正傳使能端
sbit cza=P1^3; //垂直方向正傳使能端
char zhuan[8]={0xe6,0xc7,0xd3,0x9b,0xb9,0x3d,0x7c,0x6e};
bit ka,kb,ma,mb;
int ia,ib;
/*******************************************************
電機轉動延時子函數
********************************************************/
void delay_dianji(unsigned int t) //電機轉動延時函數
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<300; k++) //k從0自加一至300
{ }
}
}
/*******************************************************
電機運轉子函數
********************************************************/
void dianji() //電機運轉子函數
{
if(ma==1)
{
if(ka==0) //若正傳標志位有效
{
ia++; //水平數據位自加一
if(ia>7)ia=0; //數據位大于7，變為0
}
if(ka==1) //若反轉標志位有效
{
ia--; //水平數據位自減一
if(ia<0)ia=7; //數據位小于0，變為7
}
}
if(ma==0)ia=ia; //若水平方向轉動標志位失效，水平方向數據位維持不變
if(mb==1) //垂直轉動標志位有效
{
if(kb==0) //若正轉標志位有效
{
ib++; //垂直數據位自加一
if(ib>7)ib=0; //數據位大于7，變為0
}
if(kb==1) //若反轉標志有效
{
ib--; //垂直數據位自減一
if(ib<0)ib=7; //數據位小于0，變為7
}
}
if(mb==0)ib=ib; //若垂直方向轉動標志位失效，垂直方向數據位維持不變
P0=zhuan[ia]; //P0發送水平轉動碼
P2=zhuan[ib]; //P2發送垂直轉動碼
delay_dianji(15); //調用電機延時函數
ma=0; //水平轉動標志位失效
mb=0; //垂直轉動標志位失效
}
//*******************************************************
//********************************************************
void fangxiang() //識別方向子函數
{
if(spa==1) //水平正傳使能端有效
{
ma=1; //水平方向電機轉動
ka=0; //轉動方向為正向
}
if(spb==1) //水平反轉使能端有效
{
ma=1; //水平方向電機轉動
ka=1; //轉動方向為反向
}
if(cza==1) //垂直正傳使能端有效
{
mb=1; //垂直方向電機轉動
kb=0; //轉動方向為正向
}
if(czb==1) //垂直反轉使能端有效
{
mb=1; //垂直方向電機轉動
kb=1; //轉動方向為反向
}
}
/*******************************************************
主程序
********************************************************/
main()
{
while(1) //死循環
{
fangxiang(); //識別方向子函數
dianji(); //電機運行子函數
}
}

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