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標(biāo)題: 關(guān)于舵機(jī)控制的求助 [打印本頁]

作者: ruben 時(shí)間: 2016-4-24 22:21
標(biāo)題: 關(guān)于舵機(jī)控制的求助
有沒有一些舵機(jī)控制的程序讓我看看啊
最近在做6自由度的機(jī)械手臂
剛接觸這方面的東西要是有類似的程序就好了  借我看看
謝謝

作者: 夜雨了 時(shí)間: 2016-4-24 23:12
通過PWM占空比來控制，你可以用示波器來調(diào)試周期，然后可以幫你準(zhǔn)確控制時(shí)間，達(dá)到你想要運(yùn)行的角度

作者: hz11 時(shí)間: 2016-4-25 00:22
用pwm控制應(yīng)該可以的

作者: long123 時(shí)間: 2016-4-25 11:09
arduino上有舵機(jī)的控制函數(shù)。很簡單。舵機(jī)的控制也是很簡單的。主要是用占空比來實(shí)現(xiàn)。

作者: 天然卷2 時(shí)間: 2016-6-1 15:10
樓主，我想知道你們是用什么控制器來驅(qū)動(dòng)這六個(gè)舵機(jī)的，需要什么驅(qū)動(dòng)電路嗎

作者: simida 時(shí)間: 2016-9-6 20:43
我用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)，要用到終端產(chǎn)pwm信號(hào)控制

作者: ren931228 時(shí)間: 2016-9-7 10:32
#include <Servo.h>

//為每個(gè)舵機(jī)創(chuàng)建一個(gè)對(duì)象
Servo myservo;
Servo myservo1;

int potpin = A0;  // 設(shè)置旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的接入引腳為模擬0
int potpin1 = A1;  // 設(shè)置滑條的接入引腳為模擬1
int val; // 定義旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的緩存值
int val1; // 定義滑條的緩存值

void setup()
{
  myservo.attach(10); // 設(shè)定旋轉(zhuǎn)舵機(jī)（下）的接口為數(shù)字10引腳
  myservo1.attach(11);  // 設(shè)定抬臂舵機(jī)（上）的接口為數(shù)字11引腳
}

void loop()
{
  //旋轉(zhuǎn)電位計(jì)和滑條的模擬值
  val = analogRead(potpin);
  val1 = analogRead(potpin1);

  //將讀到的電位計(jì)值和滑條值映射到（0-180）度之間
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  val1 = map(val1, 1023, 0, 0, 180);

  //輸出角度值到舵機(jī)
  myservo.write(val);
  delay(15);
  myservo1.write(val1);
  delay(15);
}

作者: ren931228 時(shí)間: 2016-9-7 10:33
這是個(gè)Arduino 控制的別的控制端也有你看你需要哪種參考要是還需要?jiǎng)e的私M就行噠

作者: stcDGC 時(shí)間: 2016-10-10 17:09

ren931228 發(fā)表于 2016-9-7 10:33
這是個(gè)Arduino 控制的別的控制端也有你看你需要哪種參考要是還需要?jiǎng)e的私M就行噠

有51控制的嗎

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