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三、開發環境搭建—— 新建STM32LL庫工程模板

要開發首先要搭建開發環境，也就是簡歷所謂的工程模板。由于獨立使用LL庫的情況下不能使用Cube來建立工程，所以需要手動建立，這里的建工程方法和以前使用標準庫建工程模板比較類似：

1. 準備相關文件：

新建一個文件夾用來放所有的文件

把需要用到的相關文件全部復制過來：

首先是上一節說到的幾個必不可少的文件

stm32l4xx.h,stm32l476xx.h,

system_stm32l4xx.h,system_stm32l4xx.c,

startup_stm32l476xx.s

這些文件都在STM32Cube_FW_L4_V1.1.0DriversCMSISDeviceSTSTM32L4xx文件夾下，為了方便查找，我保持了和庫文件中相同的文件夾結構。如果閑麻煩，可以把STM32Cube_FW_L4_V1.1.0DriversCMSIS整個文件夾復制過來，該文件夾下的其他文件如Include文件夾里面的也需要用到。

然后把所有LL庫的文件復制過來，

STM32Cube_FW_L4_V1.1.0DriversSTM32L4xx_HAL_DriverInc文件夾下面所有stm32l4xx_ll_xxx.h命名的文件，也可以整個文件夾復制。

其實主要就是這兩個文件夾下面相關的一些文件復制過來就好。當然一股腦全部粘貼過去也沒什么影響，就是工程大一點(henduo)。

最后建立Inc，Src，MDK-ARM文件夾放頭文件、源文件和工程文件，，stm32l4xx_it.h/.c這兩個文件其實也可以不要，因為我們可以把中斷函數處理函數放在任何地方都可以，main.c/main.h自己新建或者復制個模板。

所有文件，文件夾名字都可以隨便取，這里只是為了保持和庫、Cube建立的工程文件結構保持一致，所以取這些名字。

2. 好了，準備工作做好了，開始建工程

打開Keil MDK，新建一個工程選擇型號STM32L4RG，在此之前需要確保已經安裝了Keil STM32L4的Pack，不然新建工程的時候找不到對應的型號。

然后往工程里添加剛剛準備好的相關文件：

只需添加*.c和*.s文件，*.h文件設置頭文件包含路徑就行，也可以加到工程中方便查看。

接下來就是最重要的部分，工程設置：

有幾個主要地方需要設置，

1. 定義使用的芯片型號 STM32L4xx

2. 設置文件包含路徑

..Inc //自己寫的頭文件路徑

..DriversCMSISInclude //關于Cortex的一些頭文件

..DriversCMSISDeviceSTSTM32L4xxInclude // stm32l4xx.h,stm32l476xx.h等文件

..DriversSTM32L4xx_HAL_DriverInc //LL庫文件的路徑

3. 設置所用調試仿真器，使用Nucleo板載ST-Link

差不多就這些了，如果芯片型號選擇正確，pack安裝正確，其他的工程已經默認設置好，編譯一下無錯誤無警告，下面就是真正的開發，寫代碼了。

趁中午休息把開發環境搭建好，晚上回去寫兩個簡單例子，這篇帖子就算是完結了！

四、 LL庫第一個程序——點亮LED

首先點亮LED來驗證下工程設置，代碼編寫是否正確。

1. 包含頭文件

在main.c中

#include "main.h"

在main.h中

#include "stm32l4xx_ll_bus.h"
#include "stm32l4xx_ll_rcc.h"
#include "stm32l4xx_ll_system.h"
#include "stm32l4xx_ll_utils.h"
#include "stm32l4xx_ll_gpio.h"
#include "stm32l4xx_ll_exti.h"

復制代碼

包含需要使用的相關模塊，要用那些就包含哪些，不知道用哪幾個就全部包含進去。

2. 配置時鐘

用這個LL庫開發STM32跟用標準外設庫很像，很類似，只不過封裝層次更低。首先第一步要配置時鐘，因為啟動文件里沒有默認配置，這和STM32F1早期的標準外設庫一樣，不過較高版本和后來的系列就可以不用了(如果使用默認配置的話)，啟動文件里默認配置了時鐘。怎么配置這里就不細說了，看代碼應該都能懂。

__STATIC_INLINE void SystemClock_Config(void)
{
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_4);
LL_RCC_HSI_Enable();
while(LL_RCC_HSI_IsReady() != 1)
{
};
LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSI, LL_RCC_PLLM_DIV_1, 10, LL_RCC_PLLR_DIV_2);
LL_RCC_PLL_Enable();
LL_RCC_PLL_EnableDomain_SYS();
while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1) ;
LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL) ;
LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
LL_Init1msTick(80000000);
LL_SetSystemCoreClock(80000000);
}

復制代碼

函數聲明為__STATIC_INLINE(即staticinline)是因為該庫所有函數都是__STATIC_INLINE，前面提到這樣做不需要額外的內存，因此這樣最是為了保持這一點。

3. 將LED對應引腳PA5配置為推挽輸出模式

__STATIC_INLINE void Configure_GPIO(void)
{
LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5, LL_GPIO_SPEED_LOW);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5, LL_GPIO_PULL_NO);
}

復制代碼

4. PA5輸出高電平，點亮LED

LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);

5. 最后需要在主函數中依次調用上訴函數，編譯下載運行即可看到Nulceo上的綠色LED被成功點亮了。

int main(void)
{
SystemClock_Config();
Configure_GPIO();
LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
while (1)
{ ;
}
}

復制代碼

/*碎碎念：雖然已經不知道這是第幾百還是第幾千次做點燈實驗，依然還是不厭其煩啊，LED不愧是被稱為單片機屆的”Hello World!”*/

五、添加其他程序功能

會了第一個程序，其他的就按照手冊講的寫就行了，再舉個簡單的例子，利用按鍵中斷模式來控制LED的閃爍頻率。

只說下大概步奏，不詳細說明：將按鍵連接的引腳配置為中斷輸入模式，開啟中斷，配置中斷線，寫中斷服務函數來處理中斷。

__STATIC_INLINE void Configure_EXTI(void)
{
LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13, LL_GPIO_MODE_INPUT);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOC, LL_GPIO_PIN_13, LL_GPIO_PULL_NO);
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0);
LL_SYSCFG_SetEXTISource(LL_SYSCFG_EXTI_PORTC, LL_SYSCFG_EXTI_LINE13 );
LL_EXTI_EnableIT_0_31(LL_EXTI_LINE_13);
LL_EXTI_EnableFallingTrig_0_31(LL_EXTI_LINE_13);
}

復制代碼

在主函數調用Configure_EXTI()并添加代碼：

while (1)
{
LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
if(i == 0)
{
LL_mDelay(100);
}
else if(i == 1)
{
LL_mDelay(500);
}
else
{
LL_mDelay(1000);
}
}

復制代碼

實現功能：每按一次按鍵，LED改變一次閃爍頻率，間隔0.1s,0.5s,1s三種不同頻率循環閃爍。

最后，這個LL庫總體給人感覺是使用方法跟標準外設庫很像，但也有不同，前面也有提到，它全是直接操作寄存器，程序效率一定程度上會比較高，但使用起來有時候不一定那么方便，可移植性也不好，所以把它和HAL庫結合起來使用是最好的方式，在程序要求效率的地方就可以使用這些函數，而其他地方使用HAL庫，這也是我們常常使用的方法，只不過以前是使用HAL庫，需要的地方我們自己直接寫操作寄存器，而現在可以換成使用這個【LL庫】了。

上個IAR工程模板：

stm32L476.7z (2.24 MB, 下載次數: 27)

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