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******************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar FFW[8]={0xFE,0xFC,0xFD,0xF9,0xFB,0xF3,0xF7,0xF6};//正轉數(shù)組
uchar REV[8]={0xF6,0xF7,0xF3,0xFB,0xF9,0xFD,0xFC,0xFE};//反轉數(shù)組
uchar rate ;
/********************************************************
延時
8MHz時鐘，
********************************************************/
void delay1(uchar z)
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=1000;j>0;j--);
}
void delay(uchar k)
{
uint s;
k = rate;
do
{
for(s = 0 ; s <200 ; s++) ;
}while(--k);
}
void delay2(int k)
{
int s;
for(s = 0 ; s <k ; s++) ;
}
/********************************************************
步進電機正轉
********************************************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P5OUT = FFW[i];//取數(shù)據(jù)
delay(2); //調(diào)節(jié)轉速
}
}
/********************************************************
步進電機反轉
********************************************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P5OUT = REV[i]; //取數(shù)據(jù)
delay(2); //調(diào)節(jié)轉速
}
}
/********************************************************
步進電機運行
*********************************************************/
void motor_turn()
{
uchar x;
rate=0x30;
x=0xff;
do
{
motor_ffw(); //正轉加速
rate--;
}while(rate!=0x0a);
do
{
motor_ffw(); //正轉勻速
x--;
}while(x!=0x01);
do
{
motor_ffw(); //正轉減速
rate++;
}while(rate!=0x30);
do
{
motor_rev(); //反轉加速
rate--;
}while(rate!=0x0a);
do
{
motor_rev(); //反轉勻速
x--;
}while(x!=0x01);
do
{
motor_rev(); //反轉減速
rate++;
}while(rate!=0x30);
}
/********************************************************
主程序
*********************************************************/
/********************主函數(shù)********************/
void main(void)
{
uchar i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關閉看門狗
/*下面六行程序關閉所有的IO口*/
P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
P6DIR |= BIT2;P6OUT &= ~BIT2; //打開電平轉換
P2DIR |= BIT3;P2OUT &= ~BIT3; //電平轉換方向3.3V--->5V
P6DIR |= BIT7;P6OUT &= ~BIT7; //關蜂鳴器
BCSCTL1&=~XT2OFF; //啟動XT2振蕩器
BCSCTL2|=SELM1; //MCLK為XT2
do
{
IFG1&=~OFIFG;
for(i=0xFF;i>0;i--);
}
while((IFG1&OFIFG)!=0);
while(1)
{
P5OUT = 0x00;//ULN2003輸出高電平
// delay2(255);
motor_turn();
// motor_ffw();
}
}

復制代碼

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