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標(biāo)題: 51單片機(jī)超聲波測(cè)距程序 [打印本頁]

作者: h205168136 時(shí)間: 2016-7-20 21:33
標(biāo)題: 51單片機(jī)超聲波測(cè)距程序

#include<reg52.h>

#define ucharunsigned char

#defineuint unsigned int

sbit we=P2^7;

sbit du=P2^6;

sbit Trig=P1^1;

sbit Echo=P3^2;

sbit test=P1^0;

charsucceed_flag;

uinttime,timeL,timeH;

unsigned charcode table[]=

{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,

0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};

void delay(uintz)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

voiddelay_20us()

{

uchar a ;

for(a=0;a<100;a++);

}

//***************************************************************

//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序

voiddisplay(uint temp)

{

uchar ge,shi,bai;

bai=temp/100;

shi=(temp%100)/10;

ge=temp%10;

we=1;

P0=0xf7;

we=0;

du=1;

P0=table[bai];

du=0;

delay(1);

du=1;

P0=0x00; //關(guān)位碼

du=0;

we=1;

P0=0xef;

we=0;

du=1;

P0=table[shi];

du=0;

delay(1);

du=1;

P0=0x00; //關(guān)位碼

du=0;

we=1;

P0=0xdf;

we=0;

du=1;

P0=table[ge];

du=0;

delay(1);

du=1;

P0=0x00; //關(guān)位碼

du=0;

}

//***************************************************************

void main()

{

uint distance;

test =0;

Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳

EA=1; //打開總中斷0

TMOD=0x10; //定時(shí)器1，16位工作方式

while(1)

{

EA=0; //關(guān)總中斷

Trig=1; //超聲波輸入端

delay_20us(); //延時(shí)20us

Trig=0; //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖

while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平

succeed_flag=0; //清測(cè)量成功標(biāo)志

EA=1;

EX0=1; //打開外部中斷0

TH1=0; //定時(shí)器1清零

TL1=0; //定時(shí)器1清零

TF1=0; //計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志

TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1

delay(20); //等待測(cè)量的結(jié)果

TR1=0; //關(guān)閉定時(shí)器1

EX0=0; //關(guān)閉外部中斷0

if(succeed_flag==1)

{

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.172; //厘米

display(distance);

}

if(succeed_flag==0)

{

distance=0; //沒有回波則清零

display(distance);

test = !test; //測(cè)試燈變化

}

//***************************************************************

//外部中斷0，用做判斷回波電平

voidexter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號(hào)

{

timeH =TH1; //取出定時(shí)器的值

timeL =TL1; //取出定時(shí)器的值

succeed_flag=1;//至成功測(cè)量的標(biāo)志

EX0=0; //關(guān)閉外部中斷

作者: 15966025623 時(shí)間: 2016-7-22 08:14
先收了，燒你去試試

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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