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標題: [原創diy]試驗wifi視頻小車 [打印本頁]

作者: lxa0 時間: 2016-8-11 20:09
標題: [原創diy]試驗wifi視頻小車
1。車體是買的和攝像頭是買的（自己做不了）
2。路由器是買的（刷機太麻煩）
3。app網上找的（不會安卓編程）
4。控制板自己焊接的（就會點這個了）

然后就有了下面的wifi視頻小車。。。。。。。。。。。。。。。

作者: lxa0 時間: 2016-8-11 20:10

作者: lxa0 時間: 2016-8-11 20:11
app的截圖

作者: lxa0 時間: 2016-8-11 20:12
網上找的app

app包.rar (474.89 KB, 下載次數: 49)

作者: lxa0 時間: 2016-8-11 20:13
參考電路圖

作者: lxa0 時間: 2016-8-11 20:14
我寫的下位機匯編代碼
僅僅供壇友參考
未經過本人授權，嚴禁用于商業！！！

;試驗手機wifi視頻遙控坦克匯編代碼
;11.0592MHz晶振+AT89C2051/4051
;Lxa0最后修改于2016-8-7--V2.0
;t0備用,t1產生9600波特率
;前進(01)
;后退(02)
;左轉(03)
;右轉(04)
;停止(00)

org 0000h
ajmp mm             ;轉主程序
org 0023h
ajmp ly             ;轉串口接收

;主程序*******************************************************
org 0100h
mm:nop
mov p1,#0ffh          ;關閉全部
mov r0,#29h          ;取出串口數據后存放的首地址
mov r1,#00h          ;紀錄取出串口數據的次數
mov r2,#00h          ;備用
mov r3,#00h          ;備用
mov r4,#00h          ;r4和r5短延時用
mov r5,#00h
mov r6,#00h          ;r6和r7長延時用
mov r7,#00h
mov 20h,#00h          ;20h設置wifi標志
mov 21h,#00h          ;21h設置動作標志
mov 22h,#00h          ;動作代碼存放單元
mov sp,#4fh          ;設堆棧入口50h
mov scon,#50h       ;設置串口方式1,允許串口接收
mov pcon,#00h       ;設置波特率9600
mov tmod,#21h       ;T0設方式1,T1方式2(自動重裝)
mov th1,#0fdh       ;T1設初始值
mov tl1,#0fdh       ;TH1=TL1=#0fdh(波特率9600)
clr et1             ;禁止T1中斷
clr ri
clr ti
setb tr1             ;開T1定時器
setb es             ;開串口中斷
setb ea             ;開總中斷
mm1:nop
acall dz             ;動作
acall sgd             ;閃光燈
sjmp mm1

;接收并取出串口接收到的數據指令*******************************
org 0023h
ly:clr ri             ;先清零串口接收中斷位
mov 32h,sbuf          ;把接收到的指令數據放到32h單元
setb 00h             ;設置接收到數據的標志
ly00:reti

;執行wifi指令轉換*********************************************
org 0200h
dz:push acc
jnb 00h,dz00
mov a,32h             ;從32h單元取動作指令
cjne a,#01h,dz1       ;是前(01)?
mov p1,#0ffh          ;關閉全部
mov p1,#0ffh          ;關閉全部
nop
nop
mov p1,#11110101b    ;左右前進
mov p1,#11110101b    ;為保證可靠動作而執行2遍(下同)
sjmp dz00
dz1:mov a,32h
cjne a,#02h,dz2       ;是后(02)?
mov p1,#0ffh          ;關閉全部
mov p1,#0ffh          ;關閉全部
nop
nop
mov p1,#11111010b    ;左右后退
mov p1,#11111010b
sjmp dz00
dz2:mov a,32h
cjne a,#03h,dz3       ;是左(03)?
mov p1,#0ffh          ;關閉全部
mov p1,#0ffh          ;關閉全部
nop
nop
mov p1,#11111101b    ;左轉
mov p1,#11111101b
sjmp dz00
dz3:mov a,32h
cjne a,#04h,dz4       ;是右(04)?
mov p1,#0ffh          ;關閉全部
mov p1,#0ffh          ;關閉全部
nop
nop
mov p1,#11110111b    ;右轉
mov p1,#11110111b
sjmp dz00
dz4:mov a,32h
cjne a,#00h,dz00    ;是停止(00)?
mov p1,#0ffh          ;停止運行
mov p1,#0ffh
dz00:nop
mov 20h,#00h
mov 30h,#00h
mov 31h,#00h
mov 32h,#00h
mov 33h,#00h
mov 34h,#00h
pop acc
ret

org 0300h
sgd:clr p3.7          ;Gled閃爍發光
acall dys
setb p3.7
acall cys
ret

dys:mov r4,#00h       ;短延時
mov r5,#04h
dys1:djnz r4,dys1
dys2:djnz r5,dys1
ret

cys:mov r6,#00h       ;長延時
mov r7,#0ffh
cys1:djnz r6,cys1
cys2:djnz r7,cys1
ret

end

作者: admin 時間: 2016-8-11 20:30
太牛了，對路由器的固件有什么要求嗎？

作者: lxa0 時間: 2016-8-11 21:45

admin 發表于 2016-8-11 20:30
太牛了，對路由器的固件有什么要求嗎？

現在大都是用703N的型號

作者: dkxj213 時間: 2016-8-13 14:53
車架不錯，哪家買的？

作者: lxa0 時間: 2016-8-14 13:02

dkxj213 發表于 2016-8-13 14:53
車架不錯，哪家買的？

淘寶還不錯商城買的~~~~~~~~~~

作者: lmy 時間: 2016-8-14 19:07
能給我看看嗎

作者: lxa0 時間: 2016-8-16 19:58

lmy 發表于 2016-8-14 19:07
能給我看看嗎

相關的資料全都發這了
你還想看啥？

作者: qjyjack612510 時間: 2017-3-21 22:04
和我一樣。。。。呵呵。。。也想搞個玩玩。。學習了

作者: zhangfuqing1975 時間: 2017-10-16 17:28
很好！

作者: 學徒工--靜 時間: 2017-10-27 14:47
看下學習學習也想搞一個

作者: aking991 時間: 2018-4-17 12:28
很不錯，強人

作者: 我是柔情劍客 時間: 2018-5-21 21:04
地盤牛X

作者: 冷顏 時間: 2018-8-29 22:23
路由器哪買的，我都找不到

作者: 何為輕狂 時間: 2018-10-26 00:58
路由器上rx，tx在哪，拆開看一下是不是

作者: bowar 時間: 2018-11-7 09:39
正在想自己也要做一個

作者: yujianchaox 時間: 2019-7-9 20:54
做的很不錯加油加油

作者: 范兒—— 時間: 2019-7-21 09:57

lxa0 發表于 2016-8-11 20:13
參考電路圖

樓主在嗎？求安卓端app

作者: lxa0 時間: 2021-3-22 19:02
這款小車最大的缺點：
圖象像素太低
而且卡噸的厲害！

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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