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標題: PWM調(diào)速程序 [打印本頁]

作者: LALALA233333 時間: 2016-9-22 22:52
標題: PWM調(diào)速程序
我現(xiàn)在在做一個紅外避障小車，想用PWM實現(xiàn)調(diào)速怎么編程。硬件是這樣接的:p10接左前紅外傳感器，p11接正前方紅外傳感器，p12接右前紅外傳感器，p13接右側(cè)傳感器，小車沒有障礙物時沿著右側(cè)走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引腳，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB。

作者: zl2168 時間: 2016-9-23 16:39
本帖最后由 zl2168 于 2016-9-23 16:41 編輯

PWM調(diào)速

實例100 直流電機正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例100 直流電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速.rar (44.12 KB, 下載次數(shù): 122)

以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設(shè)計有詳細說明，程序語句條條有注解。

作者: madzz 時間: 2016-9-23 17:26
用計時器也可以做

作者: harchi 時間: 2016-9-23 21:12
學習一下,感謝分享

作者: 1534545848 時間: 2016-9-25 07:57
學習學習謝謝分享

作者: 勝雄閣下 時間: 2016-9-25 14:15
非常不錯

作者: zhangyada 時間: 2017-3-24 12:53
使能端輸入pwm信號

作者: jamyg 時間: 2017-4-19 08:57
感謝分享

作者: 哎喲喂，懂了！ 時間: 2017-5-9 12:54
感謝樓主

作者: 闊愛的釗釗 時間: 2017-7-28 17:19

zl2168 發(fā)表于 2016-9-23 16:39
PWM調(diào)速

謝謝啦，終于找到了例子。

作者: bvictor 時間: 2017-7-28 20:49
謝謝分享

作者: liurenquan 時間: 2017-9-24 13:00

樓主你好，這三個文件該怎么打開？

QQ截圖20170924125931.png (5.82 KB, 下載次數(shù): 86)

作者: fssxsk 時間: 2017-9-24 14:08
你用的是什么單片機，一般步進電機需要做細分的

作者: QUINCY 時間: 2017-9-24 16:22
我現(xiàn)在在做一個紅外避障小車，想用PWM實現(xiàn)調(diào)速怎么編程。硬件是這樣接的:p10接左前紅外傳感器，p11接正前方紅外傳感器，p12接右前紅外傳感器，p13接右側(cè)傳感器，小車沒有障礙物時沿著右側(cè)走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引腳，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB

作者: herojerry 時間: 2017-9-25 13:20
碰到的問題是什么？

作者: 可可分享 時間: 2018-2-3 14:43
謝謝分享！！

作者: zx6 時間: 2018-2-3 16:41
謝謝分享

作者: 17089306679 時間: 2018-2-3 23:20
用定時器做更好，更好控制

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