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標(biāo)題: CAN節(jié)點(diǎn)被動(dòng)錯(cuò)誤和主動(dòng)錯(cuò)誤詳解 [打印本頁]

作者: 51hei小林 時(shí)間: 2016-9-24 19:23
標(biāo)題: CAN節(jié)點(diǎn)被動(dòng)錯(cuò)誤和主動(dòng)錯(cuò)誤詳解
什么時(shí)候節(jié)點(diǎn)發(fā)生主動(dòng)錯(cuò)誤，什么時(shí)候發(fā)生被動(dòng)錯(cuò)誤？所謂的6至12個(gè)電平是顯形還是隱性？
被動(dòng)錯(cuò)誤應(yīng)該翻譯成“惰性”錯(cuò)誤！按照設(shè)計(jì)者的意圖，只有發(fā)生硬件故障的節(jié)點(diǎn)才可能出現(xiàn)passive錯(cuò)誤，并脫離總線，使不影響網(wǎng)絡(luò)。是6還是12？這像烽火臺(tái)，第一個(gè)點(diǎn)火的發(fā)出6個(gè)，第二個(gè)由距離而定，近距離的延時(shí)短，可能當(dāng)他看到報(bào)警信號(hào)再點(diǎn)火時(shí)已經(jīng)延時(shí)了一個(gè)脈沖，那就是第7了，可以理解，最遠(yuǎn)的那個(gè)延時(shí)6個(gè)，就是12了。如果網(wǎng)段沒那么遠(yuǎn)，當(dāng)然就不會(huì)出現(xiàn)12。

當(dāng)CAN使用差分傳輸時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)基于“線與”的無損仲裁，其CANH與CANL之間的邏輯狀態(tài)和通常的差分傳輸有所不同，我們以RS485為例，在RS485中，兩個(gè)差分線上一個(gè)電平為高，則另一個(gè)電平為低，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送消息時(shí)，如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送高電平，另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送低電平，則總線出現(xiàn)短路狀態(tài)，所以在RS485網(wǎng)絡(luò)中，同一時(shí)間只允許一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息。CAN是多主傳傳輸，為了消除短路現(xiàn)象，其CANH和CANL電平的性質(zhì)是不一樣的，如CANH的兩種邏輯狀態(tài)為高電平和高阻狀態(tài)，CANL的兩種邏輯狀態(tài)為低電平和高阻，高阻狀態(tài)其實(shí)電平是不確的，因此在差分傳輸?shù)腃AN總線中，匹配電阻不僅作為匹配用還起降低CANH與CANL回路中阻抗的作用，使CANH和CANL具有確定的電平，所以在調(diào)CAN時(shí)，即使線在短也需要加在CANH與CANL之間加一個(gè)電阻的原因，此時(shí)這個(gè)電阻并不起匹配作用。

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