| 通信規格 | MECHATROLINK-Ⅱ | MECHATROLINK-Ⅲ |
| 物理層 | 相當RS-485 | Ethernet |
| 傳輸速度 | 10Mbps | 100Mbps |
| 傳輸周期 | 250μs～8ms＊ | 31.25μs～64ms＊ |
| 傳輸字節數 (信息部) | 17byte/32 byte 不可并存＊ | 8/16/32/48/64 字節 可并存 |
| 最多連接從站數 | 最多30站 | 最多62站 |
| 最大輸出距離 | 全體50m (100m 帶中轉器) | 站間100m |
| 最小站間距離 | 50cm | 20cm |
| 連接方式 | 總線型 | 多段連接/星形連接/ 點對點連接 |
| 循環/事件驅動 (event driven)通信 | 可循環通信 | 可循環/ 事件驅動(event driven)通信 |
| Message通信 | 無 | 可進行信息通信 |
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