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標(biāo)題: STM8L的TIM4定時(shí)功能詳解 含例程 [打印本頁(yè)]

作者: 51hei小林    時(shí)間: 2016-10-10 00:45
標(biāo)題: STM8L的TIM4定時(shí)功能詳解 含例程
TIM4是STM8最簡(jiǎn)單的定時(shí)器,忽略掉級(jí)聯(lián)同步的功能,TIM4就只具有定時(shí)功能.非常適合剛剛接觸STM8定時(shí)器的初學(xué)者學(xué)習(xí).
從上圖可以看到,TIM4由一個(gè)分頻器,自動(dòng)重裝寄存器和計(jì)數(shù)器組成,結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單.
系統(tǒng)主時(shí)鐘fsysclk經(jīng)TIM4分頻器分頻后,提供給TIM4作為計(jì)數(shù)時(shí)鐘.
TIM4是一個(gè)向上計(jì)數(shù)的定時(shí)器.從0開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)到與自動(dòng)重載寄存器的值相等時(shí),產(chǎn)生溢出,重新從0開(kāi)始計(jì)數(shù).

定時(shí)器溢出時(shí),如果TIM4_CR1中的UDIS位為0,則產(chǎn)生一個(gè)更新事件,若此時(shí)打開(kāi)了TIM4的中斷,則進(jìn)入中斷.如果溢出時(shí),UDIS為1,則不會(huì)進(jìn)入中斷.


本文利用TIM4的定時(shí)功能,實(shí)現(xiàn)LED閃爍.TIM4周期性的進(jìn)入中斷,翻轉(zhuǎn)LED控制IO,控制LED閃爍.
在程序中有對(duì)定時(shí)時(shí)間計(jì)算的過(guò)程,這里再重復(fù)一遍.
系統(tǒng)時(shí)鐘頻率默認(rèn)為:16M/ 2^3 =2M
本例程中TIM4的分頻器分頻值為10,則最終提供給TIM4的頻率為:2M/2^10=2M/1024=1953.125Hz.
本例程TIM4的重裝值為200,所以TIM4的溢出頻率為:1953.125Hz/200=9.76Hz.
溢出周期為:1000ms/9.76=102.4ms
所以每隔102ms,會(huì)進(jìn)入一次定時(shí)器中斷.
下圖是,使用邏輯分析儀,測(cè)到的LED的控制IO的輸出波形,可以看到,LED亮和滅的時(shí)間都為102.8ms.與理論計(jì)算值一致,誤差是由于使用的是內(nèi)部時(shí)鐘,這個(gè)時(shí)鐘不準(zhǔn).




  1. /*硬件連接*/

  2. // PC7---->LED

  3. /****************************************************************************************

  4. *開(kāi)發(fā)環(huán)境:IAR for stm8 v6.5.3

  5. *硬件平臺(tái):STM8L-DISCOVERY

  6. *功能說(shuō)明:配置TIM4定時(shí)器,實(shí)現(xiàn)定時(shí)進(jìn)入TIM4中斷,反轉(zhuǎn)LED電平,測(cè)量LED的IO得到頻率,與理論計(jì)算時(shí)間比對(duì),驗(yàn)證定時(shí)功能

  7. *作    者:茗風(fēng)

  8. ****************************************************************************************/

  9. #include"iostm8l152c6.h"

  10. #include"stdint.h"

  11. /******************************************************************************************************

  12. *  名    稱:void GPIO_Init(void)

  13. *  功    能:初始化PC7為高速推挽輸出

  14. *  入口參數(shù):無(wú)

  15. *  出口參數(shù):無(wú)

  16. *  說(shuō)    明:測(cè)量系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的IO,測(cè)量到的頻率有定時(shí)器配置決定

  17. *  范    例:無(wú)

  18. ******************************************************************************************************/

  19. void GPIO_Init(void)

  20. {

  21.    PC_CR1_C17  =1;//推挽輸出

  22.    PC_CR2_C27  =1;//高速輸出

  23.    PC_DDR_DDR7 =1;//PC4輸出

  24. //   PC_ODR_ODR7 =0;//輸出低電平

  25. }

  26. /******************************************************************************************************

  27. *  名    稱:void TIMER4_Init(void)

  28. *  功    能:stm8的TIM4定時(shí)器初始化

  29. *  入口參數(shù):無(wú)

  30. *  出口參數(shù):無(wú)

  31. *  說(shuō)    明:TIM4被此函數(shù)配置為204ms進(jìn)入一次TIM4中斷,由于使用的是內(nèi)部RC時(shí)鐘,實(shí)際時(shí)間會(huì)有一定偏差

  32. *  范    例:無(wú)

  33. ******************************************************************************************************/

  34. void TIMER4_Init(void)

  35. {

  36.   //-------打開(kāi)TIM4外設(shè)時(shí)鐘-------

  37.   CLK_PCKENR1_PCKEN12=1;//打開(kāi)定時(shí)器1時(shí)鐘

  38.   

  39.   //----禁用預(yù)裝載寄存器----

  40.   TIM4_CR1_ARPE =0;//不經(jīng)過(guò)緩存,分頻值和重裝值立即被寫(xiě)入.

  41.   //除非需要頻繁的在定時(shí)器運(yùn)行時(shí),改變分頻值和重裝值,否則沒(méi)必要使用預(yù)裝載寄存器

  42.   

  43.   //------設(shè)置TIM4時(shí)鐘分頻值------

  44.   TIM4_PSCR_PSC=10;//分頻值  2M/2^10=2M/1024=1953.125Hz


  45.   

  46.   //-重裝值,TIM4從0計(jì)數(shù)到此值,發(fā)生溢出-

  47.   TIM4_ARR=200;//自動(dòng)重裝值    1953.125Hz/200=9.76HZ

  48.   //1000ms/9.76=102ms

  49.   //TIM4定時(shí)器每隔102ms進(jìn)入一次中斷

  50.   //本程序,每次進(jìn)入中斷后會(huì)反轉(zhuǎn)接LED的IO電平,所以LED閃爍周期為2*102ms=204ms

  51.   //LED閃爍頻率為 1000ms/204ms=4.9Hz

  52.   

  53.   //讀者可以改變ARR值和PSC值,根據(jù)上面計(jì)算過(guò)程,驗(yàn)證定時(shí)器的這種功能

  54.   

  55.   TIM4_CR1_URS=1;//僅當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)才發(fā)生中斷請(qǐng)求

  56.   TIM4_CR1_UDIS=0;//允許更新中斷


  57.   TIM4_CR1_CEN=1;//開(kāi)啟計(jì)數(shù)器

  58.   TIM4_IER_UIE=1;// update interrupt enable

  59. }

  60. /******************************************************************************************************

  61. *  名    稱:int main(void)

  62. *  功    能:通過(guò)PC4輸出選擇的時(shí)鐘

  63. *  入口參數(shù):無(wú)

  64. *  出口參數(shù):無(wú)

  65. *  說(shuō)    明:因?yàn)镾TM8l discovery沒(méi)有接外部高速晶振,所以沒(méi)辦法輸出HSE,不要

  66. *  范    例:無(wú)

  67. ******************************************************************************************************/

  68. void main( void )

  69. {

  70.   GPIO_Init();

  71.   TIMER4_Init();

  72.   asm("rim");               //開(kāi)啟全局中斷

  73.   while(1)

  74.   {

  75.   //   asm("wfi");

  76.   }

  77. }

  78. #pragma vector=TIM4_UIF_vector

  79. __interrupt void TIM4_UIF_ISR (void)

  80. {

  81.    PC_ODR_ODR7 ^=1;//控制LED1的亮滅

  82.    TIM4_SR1_UIF=0;//清除中斷標(biāo)志位

  83. }
復(fù)制代碼





作者: jxchen    時(shí)間: 2019-2-4 15:01
感謝分享!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!




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