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/********************************************************
功能：51單片機通過PS2搖桿模塊驅動4個LED
并用1602顯示
（1602使用6根線驅動）
單片機：STC12C2052AD
晶振：12M
注釋：搖桿的x軸接單片機P10.搖桿的Y軸接單片機P11.
Z軸接P17
作者：蘇義江改編自網絡
時間：2016-10-12
*******************************************************/
#include<stc12c2052ad.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//#define TINER_HIGH 0XFF//24M
//#define TINE_LOW 0XD8
#define TINER_HIGH 0XFf//12M 100us
#define TINE_LOW 0X9c
#define ADC_POWER 0x80 //定義ADC電源常量
#define ADC_FLAG 0x10 //定義ADC轉換結束標志位
#define ADC_START 0x08 //定義ADC轉換開始控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x00 //1080個時鐘轉換一次
#define ADC_SPEEDL 0x20 //810個時鐘轉換一次
#define ADC_SPEEDH 0x40 //540個時鐘轉換一次
#define ADC_SPEEDHH 0x60 //270個時鐘轉換一次
sbit led_red =P1^6;
sbit led_green =P1^5;
sbit led_blue =P1^4;
sbit led_yellow=P1^3;
sbit z_zhou =P1^7;//Z軸
uchar red=0x00,green=0x00,blue=0x00,yellow=0x00;
uchar counter=0;
typedef struct
{
char x;
char y;
char drift;
}pos;
pos rocker;
void delay(uint t)
{
uint y,i; //定義變量
for(y=t;t>0;t--) //如果t大于0，t減1（外層循環）
for(i=600;i>0;i--); //i等于600，如果i大于0，i減1
}
////////STC12C5608AD轉換定義在哪個IO口進行并轉換//////////////
uchar Read5608AD (uchar CHA)
{
uchar AD_FIN=0; //存儲A/D轉換標志;若在函數外定義此變量則不能得到連續變化的模擬量的顯示
/////////以下為ADC初始化程序////////////
CHA &= 0x03;
//選擇ADC的8個接口中的一個（0000 0011 清0高6位）
ADC_CONTR = ADC_SPEEDHH; //ADC轉換的速度（0XX0 0000 其中XX控制速度，請根據數據手冊設置）
_nop_();
ADC_CONTR |= CHA; //選擇A/D當前通道
_nop_();
ADC_CONTR |= ADC_POWER; //啟動A/D電源(1000 0000)
delay(1); //使輸入電壓達到穩定（1ms即可?
/////以下為ADC執行程序///////////////////
ADC_CONTR |= ADC_START; //啟動A/D轉換（0000 1000 令ADCS = 1）
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (AD_FIN ==0) //等待A/D轉換結束
{
AD_FIN = (ADC_CONTR & ADC_FLAG); //0001 0000測試A/D轉換結束否
}
ADC_CONTR &= 0xE7; //1111 0111 清ADC_FLAG位, 關閉A/D轉換,
return (ADC_DATA); //返回A/D轉換結果（8位）
}
/*
///////////STC12C2052AD轉換//////////////
uchar Read2052AD (uchar CHA)
{
uchar AD_FIN=0; //存儲A/D轉換標志;若在函數外定義此變量則不能得到連續變化的模擬量的顯示
//////以下為ADC初始化程序/////////////////
CHA &= 0x07; //選擇ADC的8個接口中的一個（0000 0111 清0高5位）
ADC_CONTR = 0x60; //ADC轉換的速度（0XX0 0000 其中XX控制速度，請根據數據手冊設置）
_nop_();_nop_();_nop_();
ADC_CONTR |= CHA; //選擇A/D當前通道
_nop_();_nop_();_nop_();
ADC_CONTR |= 0x80; //啟動A/D電源
delay(2); //使輸入電壓達到穩定（1ms即可?
//////////以下為ADC執行程序////////////////////
ADC_CONTR |= 0x08; //啟動A/D轉換（0000 1000 令ADCS = 1）
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (AD_FIN ==0)
{ //等待A/D轉換結束
AD_FIN = (ADC_CONTR & 0x10); //0001 0000測試A/D轉換結束否
}
ADC_CONTR &= 0xE7; //1111 0111 清ADC_FLAG位, 關閉A/D轉換,
return (ADC_DATA); //返回A/D轉換結果（8位）
}
*/
pos rocker_read(int drift)
{
pos buffer;
buffer.x=128-Read5608AD (1);
buffer.y=128-Read5608AD (0);
buffer.drift=drift;
return (buffer);
}
void timer0_init()
{
TMOD=0X01;
TH0=TINER_HIGH ;
TL0=TINE_LOW;
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
}
void timer0_irpt() interrupt 1
{
TH0=TINER_HIGH ;
TL0=TINE_LOW;
counter++;
if(counter<red) led_red=0; else led_red=1;
if(counter<green) led_green=0; else led_green=1;
if(counter<blue) led_blue=0; else led_blue=1;
if(counter<yellow) led_yellow=0; else led_yellow=1;
}
//6根線驅動LCD1602接口定義
#define LCD_DB P2 // - - P2 = DB4～DB7
sbit LCD_RS=P2^2; // - - p2.2 = RS
//sbit LCD_RW=P0^6; // - - p2.1 = RW 接地
sbit LCD_E=P2^3; // - - p2.3 = E
// - - 定義子程序函數
void LCD_init(void); // - - 初始化LCD1602函數
void LCD_write_H4bit_command(uchar dat);
void LCD_write_L4bit_command(uchar dat);
void LCD_write_4bit_command(uchar command); // - - 向LCD1602寫指令函數
void LCD_write_4bit_data(uchar dat); // - - 向LCD1602寫數據函數
void LCD_set_xy(uchar x,uchar y); // - - 設置LCD1602顯示位置 X（0-16),y(1-2)
void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat); // - - 在LCD1602上顯示一個字符
void LCD_disp_string(uchar X,uchar Y,uchar *s); // - - 在LCD1602上顯示一個字符串
//void LCD_check_busy(void);//檢查忙函數。我沒用到此函數，因為通過率極低。
void LCD_delay_10us(uint n); // - - 10微秒的延時子程序
void LCD_delay_50us(uint n); // - - 50微秒的延時子程序
void LCD_delay_10us(uint n) // - - 10微秒的延時子程序
{
uint i,j;
for(i=n*10;i>0;i--) // - - 晶振及單片機修改設置
for(j=2;j>0;j--);
}
void LCD_delay_50us(uint n) // - - 50微秒的延時子程序
{
uint i,j;
for(i=n*10;i>0;i--) // - - 晶振及單片機修改設置
for(j=22;j>0;j--);
}
// - - 初始化LCD1602
void LCD_init(void)
{
LCD_delay_50us(50);
LCD_RS=0; // - - 指令
// LCD_RW=0; // - - 寫入
LCD_E=0; // - - 使能
LCD_write_L4bit_command(0x03); // - - 設置4位格式，2行，5x7
LCD_delay_50us(20);
LCD_write_L4bit_command(0x03); // - - 設置4位格式，2行，5x7
LCD_delay_50us(20);
LCD_write_L4bit_command(0x02); // - - 設置4位格式，2行，5x7
LCD_delay_50us(2);
LCD_write_4bit_command(0x28); // - - 設置4位格式，2行，5x7
LCD_delay_10us(10);
LCD_write_4bit_command(0x28); // - - 設置4位格式，2行，5x7
LCD_delay_10us(10);
LCD_write_4bit_command(0x0c); // - - 整體顯示，關光標，不閃爍
LCD_delay_10us(10);
LCD_write_4bit_command(0x06); // - - 設定輸入方式，增量不移位
LCD_delay_10us(10);
LCD_write_4bit_command(0x01); // - - 清除屏幕顯示
LCD_delay_50us(40);
}
//********************************
// - - 向LCD1602寫指令
void LCD_write_4bit_command(uchar dat)
{
LCD_delay_10us(50);
LCD_RS=0; // - - 指令
// LCD_RW=0; // - - 寫入
LCD_write_H4bit_command(dat);
LCD_write_L4bit_command(dat);
}
// - - 向LCD1602寫高四位指令
void LCD_write_H4bit_command(uchar dat)
{
LCD_delay_10us(250);
LCD_DB=(LCD_DB&0x0F)|(dat&0xF0);
LCD_delay_10us(50);
LCD_E=1; // - - 允許
LCD_delay_10us(250);
LCD_E=0;
}
// - - 向LCD1602寫低四位指令
void LCD_write_L4bit_command(uchar dat)
{
dat<<=4;
LCD_delay_10us(50);
LCD_DB=(LCD_DB&0x0F)|(dat&0xF0);
LCD_delay_10us(50);
LCD_E=1; // - - 允許
LCD_delay_10us(250);
LCD_E=0;
}
// - - 向LCD1602寫數據
void LCD_write_4bit_data(uchar dat)
{
LCD_delay_10us(50);
LCD_RS=1; // - - 數據
// LCD_RW=0; // - - 寫入
LCD_write_H4bit_command(dat);
LCD_write_L4bit_command(dat);
}
// - - 設置顯示位置
void LCD_set_xy(uchar x,uchar y)
{
uchar address;
if(y==1)
{
address=0x80+x; // - - 第一行位置
}
else
{
address=0xc0+x; // - - 第二行位置
}
LCD_delay_10us(50);
LCD_write_4bit_command(address);
}
// - - 顯示一個字符函數
void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
// - - LCD_disp_char(0,1,0x38); // - - 顯示8
{
LCD_set_xy(x,y);
LCD_delay_10us(5);
LCD_write_4bit_data(dat);
}
// - - 顯示一個字符串函數
void LCD_disp_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
LCD_set_xy(x,y);
LCD_delay_10us(5);
while(*s!='\0')
{
LCD_write_4bit_data(*s);
s++;
}
}
void display(uint num )//顯示數字
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=num/1000;
bai=num%1000/100;
shi=num%100/10;
ge=num%10;
LCD_set_xy(3,0);
LCD_write_4bit_data(qian+0x30);
LCD_write_4bit_data(bai+0x30);
LCD_write_4bit_data(shi+0x30);
LCD_write_4bit_data(ge+0x30);
}
void display1(uint num )//顯示數字
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=num/1000;
bai=num%1000/100;
shi=num%100/10;
ge=num%10;
LCD_set_xy(11,0);
LCD_write_4bit_data(qian+0x30);
LCD_write_4bit_data(bai+0x30);
LCD_write_4bit_data(shi+0x30);
LCD_write_4bit_data(ge+0x30);
}
void main()
{
LCD_init();
timer0_init();
LCD_disp_string(0,0,"X=");
LCD_disp_string(8,0,"Y=");
LCD_disp_string(4,1,"Z=");
while(1)
{
if(z_zhou==0)
{
LCD_disp_string(7,1,"O N");
}
else
{
// LCD_write_4bit_command(0x01);
LCD_disp_string(7,1,"OFF");
}
rocker=rocker_read(0);
if(rocker.x<-3)
{
rocker.x=-rocker.x+1;
blue=rocker.x<<1;
display(blue);
}
else
{
if(rocker.x>3)
{
green=rocker.x<<1;
display(green);
}
else
{
green=blue=0;
}
}
if(rocker.y<-3)
{
rocker.y=-rocker.y+1;
yellow=rocker.y<<1;
display1(yellow);
}
else
{
if(rocker.y>3)
{
red=rocker.y<<1;
display1(red);
}
else
{
yellow=red=0;
}
}
}
}

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