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標題: 藍牙遙控小車 stc單片機+L298驅動 帶手機端APP [打印本頁]
作者: honor6plus    時間: 2016-10-13 16:10
標題: 藍牙遙控小車 stc單片機+L298驅動 帶手機端APP
元件清單：
主控：STC12C5A60S2小系統 電機驅動：L298
藍牙模塊：HC-05  
源代碼在附件里  端軟件 car 配合手機端APP可以遙控車子
手機端APP： qrx.bt.c.rar (437.23 KB, 下載次數: 93)



部分源碼預覽（完整代碼下載附件）：
  1. #include "stc12c5a60s2.h"
  2. #include "dingyi.h"
  3. #include "run.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "uart.h"
  6. #include "buzz.h"
  7. #include "chuli.h"
  8. #include "sr04.h"

  10. sbit we1=P2^0;
  11. sbit we2=P2^1;
  12. sbit we3=P2^2;
  13. sbit we4=P2^3;

  15. uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
  16.                         0xf8,0x80,0x90};
  17. void delay1ms(unsigned int a)
  18. {
  19.                  unsigned int i;
  20.   while (--a!=0)
  21.   for(i=125;i>0;i--);   //1T單片機i=600，若是12T單片機i=125
  22. }
  23. void display()
  24. {
  25.   
  26.    P0=table[HCSR_04()/100];
  27.    we1=0;
  28.    delay1ms(5);
  29.    we1=1;

  31.    P0=table[HCSR_04()%100/10];
  32.    we2=0;
  33.    delay1ms(5);
  34.    we2=1;
  35.         
  36.    P0=table[HCSR_04()%100%10];
  37.    we3=0;
  38.    delay1ms(5);
  39.    we3=1;

  41. }
  42. void main()
  43. {
  44.         PWM_clock(6);   // PCA/PWM時鐘源設定 0，12分頻；1，2分頻；2，定時器T0溢出；3外部時鐘；4系統時鐘；5，4分頻；6，6分頻；7,8分頻。
  45.         PWM_start(2,0); // 模塊0,設置為PWM輸出,無中斷,初始占空因素為100%
  46.         
  47.         UART_Init(_9600);//串口初始化
  48.         Buzz_timer0_init();//蜂鳴器初始化
  49.         HCSR04_Init();
  50.         
  51.          while(1)
  52.          {
  53.            bluetooth();     //藍牙控制
  54.                  display();
  55.          }
  56. }
復制代碼
全部源碼：
小車3.zip (79.42 KB, 下載次數: 87)
作者: 386115360    時間: 2016-11-3 18:55
看了樓主的源碼，集成度很高，但是因為沒有在一個文件之中，瀏覽起來有點費勁，對于初學者來說有諸多不便，還有就是希望樓主可以把藍牙控制端的按鍵說明說一下，哪個按鍵代表哪個字符，實現什么功能，謝謝樓主。
作者: 單片機機    時間: 2016-11-16 19:01
有經常去了嗯嗯
作者: 單片機機    時間: 2016-11-16 19:02
小車不錯，但是我也想做
作者: zff1995    時間: 2018-8-25 20:34
特別好。感謝分享。學習了
作者: zff1995    時間: 2018-8-25 20:34
謝謝分享！感謝，學習了！



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