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標題: 智能小車實現左右轉源代碼以及原理圖 [打印本頁]

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作者: 技術小黑    時間: 2016-11-4 17:04
標題: 智能小車實現左右轉源代碼以及原理圖
STC51智能小車源代碼以及源代碼

1. #include <reg52.h>
   
2. 
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. 
   
5. #define uint unsigned int
   
6. 
   
7. void delay(uchar ms)                //延時函數
   
8. 
   
9. {
   
10. 
    
11.          uchar ii,jj;
    
12. 
    
13.          for(ii=0;ii<ms;ii++)
    
14. 
    
15.                  for(jj=0;jj<40;jj++)
    
16. 
    
17.                 {
    
18. 
    
19.                         if(P1==0xe1)   //檢測是否要右轉
    
20. 
    
21.                         {        
    
22. 
    
23.                                 P2=0xf1;
    
24. 
    
25.                                 return ;
    
26. 
    
27.                         }
    
28. 
    
29.                         if(P1==0xf0)     //檢測是否要左轉
    
30. 
    
31.                         {        
    
32. 
    
33.                                 P2=0xf4;
    
34. 
    
35.                                 return ;
    
36. 
    
37.                         }
    
38. 
    
39.                 }
    
40. 
    
41. }
    
42. 
    
43. void leftmove()                   //左轉
    
44. 
    
45. {
    
46. 
    
47.         P2=0xf4;
    
48. 
    
49.         delay(20);
    
50. 
    
51.         P2=0xf5;
    
52. 
    
53.         delay(60);
    
54. 
    
55. }
    
56. 
    
57. void rightmove()                //右轉
    
58. 
    
59. {
    
60. 
    
61.         P2=0xf1;
    
62. 
    
63.         delay(20);
    
64. 
    
65.         P2=0xf5;
    
66. 
    
67.         delay(60);
    
68. 
    
69. }
    
70. 
    
71. 
    
72. 
    
73. main()
    
74. 
    
75. {
    
76. 
    
77.         P2=0;
    
78. 
    
79.         while(1)
    
80. 
    
81.         {
    
82. 
    
83.                 switch(P1)                                       //傳感檢測
    
84. 
    
85.                 {
    
86. 
    
87.                         case 0xe4:P2=0xf5;break;
    
88. 
    
89.                         case 0xe8:leftmove();break;
    
90. 
    
91.                         case 0xe2:rightmove();break;
    
92. 
    
93.                         case 0xe1:P2=0xf1;break;         //大右轉
    
94. 
    
95.                         case 0xf0:P2=0xf4;break;         //大左轉
    
96. 
    
97.                 }                                                         
    
98. 
    
99.         }        
    
100. 
     
101. }

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小車（2）.zip

2016-11-4 17:03 上傳

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