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標題:
循跡小車沖出跑道,求幫助
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作者:
深夜了
時間:
2016-11-6 12:07
標題:
循跡小車沖出跑道,求幫助
L9110驅動芯片控制直流電機加減速的stc89c52單片機C程序 。我弄的循跡小車可以感應得到了,但是時常沖出跑道,導致不能循跡,我現在想它在轉彎時減速。上網百度說要哪個pwm什么的,但是我不怎么明白那個,我是個初學者,求教。大神們幫幫忙
作者:
yzwzfyz
時間:
2016-11-6 18:45
電機的速度與電壓相關,調電壓即可達到目的。由于調電壓不方便,就使用調節通電與失電的時間比來調速度,PWM就是調節脈沖占空比的。
作者:
ahshmj
時間:
2016-11-6 19:25
就是用調占空比的方式調節電壓(或輸出功率),達到調速的目的。速度太快,是不容易控制的。
作者:
深夜了
時間:
2016-11-9 08:42
ahshmj 發表于 2016-11-6 19:25
就是用調占空比的方式調節電壓(或輸出功率),達到調速的目的。速度太快,是不容易控制的。
我們的驅動芯片是l9110,只有兩個燈循跡的
作者:
dgpower
時間:
2016-11-9 16:35
可能是你的系統(含單片機i和驅動芯片)運算速度跟不上你的小車運行速度。最簡單的方案就是降低小車的速度。
作者:
嘿小毅
時間:
2016-11-11 11:30
轉彎時要判斷
作者:
便是晴天
時間:
2016-11-26 19:06
我是用7個燈做探頭的,我調了幾次速度,就好多了
作者:
闊愛的釗釗
時間:
2017-8-20 00:53
可利用單片機定時器將產生。
作者:
maqinghuan
時間:
2017-8-20 09:22
車子要想減速首先要給處理器一個信號,處理再給電機一個信號執行減速,也就是負反饋調節。
作者:
q1833605807
時間:
2017-8-20 10:18
這類情況我也出現過,PWM這類東西較復雜,建議你在直行和拐彎的時候加上延時程序,小車的速度會降下來的
作者:
電子特工
時間:
2017-8-20 18:52
可以加上倒車程序
作者:
18361232586
時間:
2017-8-22 13:58
加個延時程序,就是調節下占空比,低一些。
作者:
sldx
時間:
2017-8-23 00:57
ahshmj 發表于 2016-11-6 19:25
就是用調占空比的方式調節電壓(或輸出功率),達到調速的目的。速度太快,是不容易控制的。
pwm實際就是在調節電壓,準確來說是有效電壓
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