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帶編碼電機
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四位數碼管
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主控芯片
a0931727149 發表于 2016-11-11 08:28
首先確定馬達轉動1圈 每相會產生334個脈波...
(較不精細取用一相)
用time 計時器來當時間的基準點例如 ...
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