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標題: 請問想自己做個智能小車，需要哪些配件 [打印本頁]

作者: 1471596896 時間: 2016-11-23 14:07
標題: 請問想自己做個智能小車，需要哪些配件
想自己做個智能小車，可以遙控或者尋跡，需要哪些配件

作者: 1471596896 時間: 2016-11-23 14:17
學哪些模塊

作者: steve88 時間: 2016-11-23 14:30
先有單片系統(tǒng)...看你要的模組以及輪子/壓克力/電機....取決於你要什麼喔

作者: sss123 時間: 2016-11-23 14:40
網(wǎng)上有好多賣這些的，可以買點零件，然后自己配一個藍牙模塊之類的~

作者: npn 時間: 2016-11-23 14:47
至少2路電機驅(qū)動器和單片機最小系統(tǒng)、供電系統(tǒng)這3大模塊是不可少的。
其中的還必須有電池，底盤和電機控制的車輪。
由單片機電平信號控制電機驅(qū)動器的大功率電平信號控制電機正反轉(zhuǎn)，電機里面的機械結構帶動車輪正反轉(zhuǎn)以控制小車前進后退以及轉(zhuǎn)彎功能，控制電機轉(zhuǎn)速用pwm調(diào)制即可實現(xiàn)。
遙控方式有藍牙串口、WiFi串口、紅外線、2.4G模塊、315M或433M模塊進行遙控。
循跡則需要用紅外對射模塊或顏色識別模塊或攝像頭進行尋跡，紅外對射模塊又被稱為灰度檢測模塊，有模擬量和數(shù)字量輸出，模擬量隨著對射強度進行電壓量進行改變，輸入單片機模數(shù)轉(zhuǎn)換器內(nèi)識別反射強度，數(shù)字量經(jīng)過電壓比較器進入單片機io口只能識別有沒有反射，強度比較值可通過電位器調(diào)節(jié)。
多路循跡模塊檢測到紙上的黑白由于反射強度不同而產(chǎn)生不同電平，電平進入單片機后經(jīng)過處理后控制電機正反轉(zhuǎn)。
而顏色傳感器和攝像頭模塊的協(xié)議比較復雜，數(shù)據(jù)處理量更大。

作者: jsy19980403 時間: 2016-11-27 16:13
這個有點難哦

作者: daifei123 時間: 2016-11-27 21:15
需要很多配件

作者: 烈火2016 時間: 2016-11-28 16:18
貌似用到的零件不少，主要的還是要會編寫程序，不然就算給你硬件你都玩不來

作者: 蛻變 時間: 2017-5-15 14:28
首先單片機尋跡小車底盤還有直流電機 PWM調(diào)速超聲波或紅外測距等

作者: 467357729 時間: 2017-5-15 16:17
傳感器，驅(qū)動模塊，藍牙，舵機，紅外，51最小系統(tǒng)

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