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標(biāo)題: stm8的C語言編程－基本程序與啟動代碼分析 [打印本頁]

作者: 13373092669 時(shí)間: 2016-12-29 17:43
標(biāo)題: stm8的C語言編程－基本程序與啟動代碼分析

stm8的C語言編程（1）－－基本程序與啟動代碼分析

現(xiàn)在幾乎所有的單片機(jī)都能用C語言編程了，采用C語言編程確實(shí)能帶來很多好處，至少可讀性比匯編語言強(qiáng)多了。

在STM8的開發(fā)環(huán)境中，可以通過新建一個(gè)工程，自動地建立起一個(gè)C語言的框架，生成后開發(fā)環(huán)境會自動生成2個(gè)C語言的程序，一個(gè)是main.c，另一個(gè)是stm8_interrupt_vector.c。main.c中就是一個(gè)空的main()函數(shù)，如下所示：

/* MAIN.C file

main()

{

while (1);

}

而在stm8_interrupt_vector.c中，就是聲明了對應(yīng)該芯片的中斷向量，如下所示：

/* BASICINTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices

typedef void @far(*interrupt_handler_t)(void);

struct interrupt_vector {

unsigned char interrupt_instruction;

interrupt_handler_t interrupt_handler;

};

@far @interrupt voidNonHandledInterrupt (void)

{

/* in order to detect unexpected events during development,

it is recommended to set a breakpoint on the following instruction

return;

}

extern void_stext(); /* startup routine */

struct interrupt_vectorconst _vectab[] = {

{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */

};

在stm8_interrupt_vector.c中，除了定義了中斷向量表外，還定義了空的中斷服務(wù)程序，用于那些不用的中斷。當(dāng)然在自動建立時(shí)，所有的中斷服務(wù)都是空的，因此，除了第1個(gè)復(fù)位的向量外，其它都指向那個(gè)空的中斷服務(wù)函數(shù)。

生成框架后，就可以用Build菜單下的Rebuild All對項(xiàng)目進(jìn)行編譯和連接，生成所需的目標(biāo)文件，然后就可以加載到STM8的芯片中，這里由于main()函數(shù)是一個(gè)空函數(shù)，因此沒有任何實(shí)際的功能。不過我們可以把這個(gè)框架對應(yīng)的匯編代碼反出來，看看C語言生成的代碼，這樣可以更深入地了解C語言編程的特點(diǎn)。

生成的代碼包括4個(gè)部分，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg

圖1

圖2

圖3

圖4

圖1顯示的是從內(nèi)存地址8000H開始的中斷向量表，中斷向量表中的第1行82008083H為復(fù)位后單片機(jī)運(yùn)行的第1跳指令的地址。從表中可以看出，單片機(jī)復(fù)位后，將從8083H開始運(yùn)行。其它行的中斷向量都指向同一個(gè)位置的中斷服務(wù)程序80D0H。

圖2顯示的是3個(gè)字節(jié)，前2個(gè)字節(jié)8083H為復(fù)位后的第1條指令的地址，第3個(gè)字節(jié)是一個(gè)常量0，后面的啟動代碼要用到。

圖3顯示的是啟動代碼，啟動代碼中除了初始化堆棧指針外，就是初始化RAM單元。由于目前是一個(gè)空的框架，因此在初始化完堆棧指針（設(shè)置成0FFFH）后，由于8082H單元的內(nèi)容為0，因此程序就跳到了80B1H，此處是一個(gè)循環(huán)，將RAM單元從0到5初始化成0。然后由于寄存器X設(shè)置成0100H，就直接通過CALL main進(jìn)入C的main()函數(shù)。

圖4顯示的是main()函數(shù)和中斷服務(wù)函數(shù)，main()函數(shù)對應(yīng)的代碼就是一個(gè)無限的循環(huán)，而中斷服務(wù)函數(shù)就一條指令，即中斷返回指令。

通過分析，可以看出用C語言編程時(shí)，比匯編語言編程時(shí)，就是多出了一段啟動代碼。

作者: 黑lllsss 時(shí)間: 2016-12-31 23:15
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