具體的看這篇文章介紹了各種底盤
到店鋪里看小車底盤鏈接：
如果相自已DIY 可以買如下東西(注意自已DIY需要很多工具，如手鐘，美工刀等等）
自已搞一塊萬(wàn)能板，亞克力，或是木板作為底盤
如果是DIY三輪小車需要購(gòu)買如下東西：
電機(jī)輪子二只：
緊固件二套：
如果是DIY四輪小車需要購(gòu)買如下東西：
電機(jī)輪子四只：
緊固件二套：
2.有了小車底盤那么還需一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
驅(qū)動(dòng)器是什么東西呢，小車工作電流一般是每個(gè)電機(jī)200-400MA 有些更大，如果一個(gè)小車是二個(gè)輪子，那么總的電流在400-800MA左右，這些電機(jī)輪子都是要接受單片機(jī)指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，而市面有的單片機(jī)IO口一般只能提供5MA到10MA的電流，驅(qū)不動(dòng)電機(jī)，所以需要搞一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)模塊有用自已三極管搭的H橋電路/showcourse.asp?id=20（復(fù)制到IE）
也用專用的L298N，L293D驅(qū)動(dòng)芯片。建議用專用芯片，我們店里也有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊：
只能提供給單片機(jī)，傳感器，小舵機(jī)等外設(shè)供電.同時(shí)輸入最大電壓為，12V
能提供給單片機(jī)，傳感器，舵機(jī)，等等大電流外設(shè)使用。最大輸入電壓，30V..因?yàn)椴捎?/font>DC TO DC方式，穩(wěn)壓效率非常高，高達(dá)92%。
當(dāng)外這些都可以自已DIY，自已到店里買芯片，用萬(wàn)能板自已作。
3.小車所需的能源
可以用普通的AA5號(hào)電池，但一般采用低內(nèi)阻的充電電池，充電電池套裝。
電池是選6V的還是7.2V的呢？
我們建議三輪小車可選6V的，四輪小車選7.2V
4.控制器（小車很重要的一部分相當(dāng)于大腦）：
我們店里有三款控制器：當(dāng)然這些都可以自已DIY，搞電子的都應(yīng)會(huì)焊點(diǎn)東西
51單片機(jī)控制器：這款控制器主控芯片是STC89C52 屬標(biāo)準(zhǔn)的51核的單片機(jī)，也可以用增強(qiáng)型51單片機(jī)芯片，STC12C5A60S2 內(nèi)帶PWM，AD ，1T運(yùn)行速度（主流），集成USB轉(zhuǎn)串可以直接用USB下載程序。集成數(shù)碼管，舵機(jī)，紅外避障，12864，1602，無(wú)線模塊，等接口，板載輸入按鍵。控制板休積小，非常適用于小車。在不用的時(shí)候可作用學(xué)習(xí)板使用，附帶一個(gè)光盤內(nèi)容豐富
AVR單片機(jī)控制器：這款控制器主控芯片是ATMEGA16 屬標(biāo)準(zhǔn)的AVR核的單片機(jī)， 內(nèi)帶PWM，AD ，EEPORM，I2C。單周期運(yùn)行速度（主流）。集成數(shù)碼管，舵機(jī)，紅外避障，12864，1602，無(wú)線模塊，等接口，板載輸入按鍵。控制板休積小，非常適用于小車。在不用的時(shí)候可作用學(xué)習(xí)板使用，附帶一個(gè)光盤內(nèi)容豐富
Arduino 控制器: 此款控制器也屬AVR控制器（外國(guó)人開發(fā)的一款開發(fā)平臺(tái)，傻瓜化的編程，內(nèi)帶豐富的庫(kù)函數(shù)，使用非常方便），個(gè)人認(rèn)為此款控制器，適用于非電子專業(yè)的人用
這四部分都是必備的，有這四樣?xùn)|西，就可以讓小車走起來(lái)了，至于要怎么走，就要看傳感器了
5.小車需要的各種傳感器：
尋跡傳感器：一般用來(lái)識(shí)別黑白線，小車沿著這條黑白線行走，就需要尋跡傳感器
原理：尋跡傳感器通常采用紅外的方式，紅外管發(fā)射出來(lái)的紅外光通過(guò)地面（白色）反射回來(lái)，在接收管里收到信號(hào)，一旦碰到黑線，那么紅外光都被吸收，接收管沒(méi)有接收到信號(hào)，從而得知傳感器是否壓線：從而調(diào)整小車運(yùn)行方向
四路紅外尋跡模塊：（可以通過(guò)換探頭方式，改為避障方式）
單路尋跡模塊（RPR220）：
單路尋跡模塊（TCRT5000）：
RPR220 和TCRT5000模塊使用方法完全一樣，RPR220靈敏度要高一些
那么單路尋跡模塊需要幾個(gè)呢，最少二個(gè)可以左右各裝一個(gè)。比較好折方案是三個(gè)，中間一個(gè)一直壓黑線，左右各一只. 最好是四個(gè)，就可以走比較復(fù)雜的線，當(dāng)然這些是不限的，傳感器超多，小車走的更好。
避障傳感器：
避障傳感器有很多種，如紅外，超聲波。
紅外的1：
背面圖有一個(gè)電位器可以調(diào)節(jié)障礙的檢測(cè)距離，一旦調(diào)節(jié)好電位器（如調(diào)節(jié)好的最大距離60cm）則在有效距離內(nèi)（如40cm處有障礙物、10cm處有障礙物）則輸出低電平，低電平剛好給單片機(jī)識(shí)別。使用方便，但不能實(shí)時(shí)探測(cè)離前方障礙物有遠(yuǎn)，只能探測(cè)有沒(méi)有障礙
配套支架便于安裝：
紅外的2：
超聲波測(cè)距傳感器：
配套支架：
http://item.taobao.com/item.htm?id=15***2835367&
很方便的把他固定到小車上面
一般超聲波需要前左右測(cè)距來(lái)判斷需往哪個(gè)方向往駛:
配套支架：
測(cè)速傳感器
當(dāng)小車需要測(cè)量往駛速度，或是測(cè)量小車往駛距離時(shí)，需要用的模塊（與碼盤一起配合使用）
測(cè)速原理：碼盤上面有一格一格的“小洞”，我們碼盤一般是20格，就是把360分為20小格 即18度/格。配合測(cè)速模塊就可以輸出電信號(hào)，供給單片機(jī)計(jì)數(shù), 從而計(jì)算出速度與距離