如題所說，UCOS中穿件任務時都會調用到一個函數OSTaskStkInit(),該函數位于os_cpu_c.c
該函數將任務創建時 開辟的任務堆棧的棧頂指針傳遞進來，以后任務堆棧就會保存在這塊內存對吧，
問1，我想,說的是任務切換時 都是使用一個“陷阱“或者軟件中斷觸發的，這樣CPU就會進行一次入棧，保存當前任務堆棧，然后將上次被中斷的任務堆�？截惖紺PU寄存器，然后執行上次被中斷的任務，這個理解對嗎？
問2，每次產生軟件中斷或者陷阱的時候，CPU執行入棧操作，保存當前寄存器的狀態，它是如何將這些值保存到任務堆棧中的？當cpu切換任務時是怎么將任務堆棧保存的寄存器值拷貝到cpu寄存器中的？總之，就是任務堆棧是怎么和CPU寄存器之間建立數據交互的，麻煩詳細一點。
問3，
#define CPU_CRITICAL_ENTER() do { CPU_INT_DIS(); } while (0)
#define CPU_CRITICAL_EXIT() do { CPU_INT_EN(); } while (0)
#define CPU_INT_DIS() do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0)
#define CPU_INT_EN() do { CPU_SR_Restore(cpu_sr); } while (0)
//以下內容來源ucosII-F28335的OS_CPU_A.ASM
.asmfunc
_OS_CPU_SR_Save:
PUSH ST1 //什么意思？
DINT //關中斷？
POP @AL//什么意思？
AND AL, #1//什么意思？
LRETR //什么意思？
.endasmfunc
.asmfunc
_OS_CPU_SR_Restore:
PUSH ST1 //什么意思？
POP AR0 //什么意思？
AND AR0, #0xFFFE //什么意思？
OR AL, AR0 //什么意思？
PUSH AL //什么意思？
POP ST1 //什么意思？
LRETR //什么意思？
.endasmfunc