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標題: 單片機電機驅動程序 參考 uln2003 [打印本頁]
作者: GUO0000    時間: 2017-1-21 20:11
標題: 單片機電機驅動程序 參考 uln2003
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. sbit K1=P3^0;   // 按下獨立鍵盤S2正轉
  4. sbit K2=P3^1; // 按下獨立鍵盤S3反轉
  5. sbit K3=P3^2; // 按下獨立鍵盤S4停轉
  6. uchar code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  7. uchar code table1[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
  8. void delay(uchar z)
  9. {
  10. uchar x,y;
  11. for(x=z;x>0;x--)
  12.   for(y=120;y>0;y--);
  13. }
  14. void main()
  15. {
  16.   uchar k,i;
  17. P1=table[0];
  18. while(1)
  19. {
  20.   if(!K1)
  21.   delay(5);
  22.   if(!K1)
  23.   k=1;
  24.   if(!K2)
  25.   delay(5);
  26.   if(!K2)
  27.   k=2;
  28.   if(!K3)
  29.   delay(5);
  30.   if(!K3)
  31.   k=3;
  32.   if(k==1||k==2)
  33.   {
  34.    for(i=0;i<8;i++)
  35.    {
  36.     if(k==1) P1=table[i];
  37.     else P1=table1[i];
  38.     delay(20);
  39.    }
  40.   }
  41. }
  42. }
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