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標(biāo)題: 請教 stm32控制激光測距儀模塊串口通訊部分相關(guān)問題 [打印本頁]

作者: Foyn__ 時間: 2017-2-14 20:50
標(biāo)題: 請教 stm32控制激光測距儀模塊串口通訊部分相關(guān)問題
本人新手一只，剛接觸單片機(jī)一個多月，目前在做一個項目是做激光測距儀，于是在淘寶上淘到一激光測距模塊。
模塊的波特率9600bps, 8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，一位停止位,無奇偶校驗，買時自帶ttl轉(zhuǎn)USB串口
1.我拿到模塊開始用電腦測試，用串口調(diào)試助手直接發(fā)送上電代碼，在發(fā)送單次測量即可返回測距距離的代碼（以后只發(fā)送單次測量代碼即可開始測量無需發(fā)送上電）
2.隨后我將供電線，地線，rxd和txd分別接入單片機(jī)開發(fā)板上，確定供電無問題，將讀寫線直接接到單片機(jī)的數(shù)據(jù)讀寫串口，并燒入以下程序（第一部只是為了測試模塊在單片機(jī)控制下正常工作，所以沒有編寫寫入程序），但無法使模塊工作。
3.已知程序中所編寫十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)能正常發(fā)送給上位機(jī)的串口調(diào)試助手。

以下程序為我使用串口發(fā)送激光模塊單次測距的命令的相關(guān)代碼：
（

參數(shù)為出廠設(shè)置時，讀取數(shù)據(jù)的命令：

單次測量：80 06 02 78

）

Usart.c中我定義了一個如下的簡單的發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)：

void send_data_yhr(void)
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);

USART_SendData(USART2, 0x80);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
                     delay_ms(200);
USART_SendData(USART2, 0x06);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
                     delay_ms(200);
USART_SendData(USART2, 0x02);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
                     delay_ms(200);
   USART_SendData(USART2, 0x78);
   while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
                     delay_ms(200);
}

在Main.c中我對此函數(shù)進(jìn)行了調(diào)用：

#include "main.h"

int main(void)
{
USART2_Configuration();

while(1)
{
   send_data_yhr();
   delay_ms(200);
}
}

在Delay.c里：

void delay_ms(unsigned int t)
{
      int i;
      for( i=0;i<t;i++)
      {
            int a=10300;
               while(a--);
      }
}

作者: WINGTECH 時間: 2017-2-14 20:50
可以,
1, 每個模塊必須要有地址, 作為從機(jī)即可; 如果無法設(shè)置地址,則看下面
2, 自己用CD4052模擬開關(guān), 將單片機(jī)的串口,通過該開關(guān),動態(tài)切換.

作者: 冰糖雪梨 時間: 2017-3-29 20:16
樓主弄懂了嗎求指教啊

作者: imxuheng 時間: 2017-3-29 21:14
能否說一下激光測距儀的型號？

作者: zhf123456 時間: 2017-3-30 10:42
有可能是激光模塊的問題

作者: liverpool 時間: 2017-6-11 17:21
請問一個單片機(jī)開發(fā)板能不能同時讀取三到四個激光測距儀的數(shù)據(jù)

作者: yangning 時間: 2018-5-17 22:19
能否說一下激光測距儀的型號？

作者: jerning 時間: 2018-5-17 23:37
同樣求指教

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