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標(biāo)題: pwm控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 [打印本頁]

作者: 1145167054 時(shí)間: 2017-3-15 22:01
標(biāo)題: pwm控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
/******************************************************************************
*                                                                         *
*關(guān)于頻率和占空比的確定，對(duì)于12M晶振，假定PWM輸出頻率為1KHZ,這樣定時(shí)中斷次數(shù) *
*設(shè)定為C=10，即0.01MS中斷一次，則TH0=FF,TL0=F6;由于設(shè)定中斷時(shí)間為0.01ms，這樣*
*可以設(shè)定占空比可從1-100變化。即0.01ms*100=1ms                            *
******************************************************************************/
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
/*****************************************************************************
* TH0和TL0是計(jì)數(shù)器0的高8位和低8位計(jì)數(shù)器，計(jì)算辦法:TL0=(65536-C)%256;       *
* TH0=(65536-C)/256,其中C為所要計(jì)數(shù)的次數(shù)即多長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生一次中斷；TMOD是計(jì)數(shù)器*
* 工作模式選擇，0X01表示選用模式1,它有16位計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)脈沖為65536,最長(zhǎng)時(shí) *
* 間為1ms*65536=65.536ms                                                    *
******************************************************************************/
#define V_TH0  0XFF
#define V_TL0  0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void);          /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
  ZKB1=40;          /*占空比初始值設(shè)定*/
  ZKB2=70;          /*占空比初始值設(shè)定*/
  while(1)
  {
   if (!P1_4) //如果按了+鍵，增加占空比
   {
   Delay5Ms();
   if (!P1_4)
      {
      ZKB1++;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }

   if (!P1_5) //如果按了-鍵，減少占空比
   {
   Delay5Ms();
   if (!P1_5)
      {
      ZKB1--;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }
/*對(duì)占空比值限定范圍*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;

  }

}

/******************************************************
*函數(shù)功能：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化*/
void init_sys(void)          /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/
{
  /*定時(shí)器初始化*/
  TMOD=V_TMOD;
  TH0=V_TH0;
  TL0=V_TL0;
  TR0=1;
  ET0=1;
  EA=1;
}

//延時(shí)
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中斷函數(shù)*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0;                /*中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量*/
TH0=V_TH0;                                  /*恢復(fù)定時(shí)器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1)    /*當(dāng)小于占空比值時(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整*/
  P1_0=0;
else
  P1_0=1;

if (click<=ZKB2)
  P1_1=0;
else
  P1_1=1;

}

作者: imxuheng 時(shí)間: 2017-3-16 17:13
要是能和pid結(jié)合就好了

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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