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標題: 伺服電機和步進電機雖相似，但本質(zhì)不同 [打印本頁]

作者: songxiasifu 時間: 2017-3-17 16:08
標題: 伺服電機和步進電機雖相似，但本質(zhì)不同
　伺服電機與步進電機在控制系統(tǒng)應(yīng)用中均使用廣泛，兩者在驅(qū)動控制方式上也相似，均為脈沖與方向信號來控制，但在使用性能與應(yīng)用場合上卻存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能差異做一個對比。

　　一、控制精度
　　對于兩項混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度，也有一些步進電機隨著性能的提升步距角更小。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖量為360/10000=0.036度，其步距角為3.6度的步進電機的百分之一。

　　二、運行性能
　　步進電機的控制方式為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大，易出現(xiàn)丟步與堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可以直接對電機編碼器反饋信息進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

　　三、速度響應(yīng)性能
　　步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速一般情況需要200-400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需要幾個毫秒，可以用于要求快速啟停的控制場合。

　　綜上所述，伺服電機在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但在一些要求不高的場合也經(jīng)常使用步進電機來做執(zhí)行電機。在我們大學生競賽里，飛思卡爾智能機的解決方案里，使用的為直流電機并使用同軸光電碼盤來反饋速度從而得出位移，而周立功贊助的全國電腦鼠比賽，其第一版電腦鼠則采用步進電機來進行簡單控制、定位，其代碼編寫簡潔、控制簡單非常適合將控制為輔的控制系統(tǒng)里。但是第二版考慮步進電機的速度較慢，且容易出現(xiàn)丟步現(xiàn)象而是改進成了直流電機，重點突出了競賽里的“競”的速度這一項�？磥硎霃娛肴踹€要看具體的應(yīng)用與成本預算。
　　

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