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標題: 智能小車設計指導（第二版）PDF電子書下載 [打印本頁]

作者: 51hei學習技術中 時間: 2017-3-26 02:49
標題: 智能小車設計指導（第二版）PDF電子書下載

智能小車設計指導（第二版）的目錄
第一章  初識智能小車 1
11 常見的兩種類型 1
12 智能小車的基本結構 1
第二章  車體設計 3
21 小車的拆卸 3
22 舵機的安裝 3
23 車體的整體布局 4
第三章  硬件設計 5
31  電源模塊設計 5
311  智能車電源設計要點 5
312  低壓差穩壓芯片 LM2940 簡介 5
32  單片機最小系統設計 6
321  單片機最小系統簡介 6
322 51 單片機最小系統設計 6
33  循跡模塊設計 9
331  紅外光電管的工作原理 9
332  檢測電路設計 10
333  光電檢測部分的發揮設計 12
34  舵機轉向模塊設計 12
341  舵機的工作原理 12
342  常見舵機簡介及使用注意事項 13
35  后輪電機驅動模塊設計 14
351 H 橋驅動電路的工作原理 14
352  常用H橋集成電路芯片 L298 16
36  測速模塊 17
第四章  程序設計 18
41 PWM 的相關知識 18
411 PWM 簡介以及實現 18
412 51 單片機產生 PWM波 19
42  舵機的控制 21
43  后輪電機的控制 22
44  程序總體的設計 22
45  程序設計的發揮與拓展 23
第五章  測試與調試 24
51  測試與調試 24
52  智能車的測試步驟 24
第六章  車速的測量 26
61  車速測量的重要性 26
62  車速測量的幾種方式 26
621  霍爾傳感器檢測 26
622  反射式光電檢測 26
623  透射式光電檢測 26
63  車速測量的單片機實現 27
第七章  攝像頭的使用 28
71  攝像頭工作原理及簡介 28
72  模擬攝像頭視頻分離電路設計 29
73  攝像頭選型 30
74  攝像頭安裝 32
75  基本視頻信號采集 32
751  使用單片機內部 A/D轉換。 34
752 使用外部 A/D 轉換器 35
753  使用模擬電路對 PAL信號進行轉化（參考北京科技大學 CCD 一隊）  36
第八章  電磁傳感器的使用 38
81  智能汽車電磁組簡介： 38
82 20KHz電源參考設計方案 38
821  電源技術指標要求 38
822  電源組成 39
823  功率輸出電路 40
824  恒流控制 42
825  參考設計電路 42
826  電源調試 43
827  注意事項 44
83  電磁組傳感器及模路徑檢測設計參考方案 44
831  設計原理 44
832  磁場檢測方法 45
833  電路設計 48
834  傳感器的設計與調試 52
835  檢測方案 54
84  軟件部分的簡要流程圖 56
85  結束語 57
第九章  激光傳感器的使用與設計 58
91  激光傳感器的工作原理和驅動 58
92  激光傳感器的選用與注意事項 58
93  激光管的布局和安裝 58
第十章  算法設計 60
101  攝像頭組處理算法 60
1011  黑線提取算法 60
102  車體控制算法 62
1021 PID 算法  62
1022  預判算法 63

完整的pdf電子書下載：

智能小車設計指導（第二版）.pdf (3.8 MB, 下載次數: 675)

作者: Caiqk 時間: 2017-3-26 12:12
看起來很不錯哦

作者: 月明天裁 時間: 2018-4-24 17:06
很給力可惜沒有豆子

作者: qjzyx 時間: 2018-4-24 22:55
一本難得的好書~~~~謝謝分享!

作者: 1965501205 時間: 2018-5-2 15:49
下載來學習學習。

作者: 福爾摩鑫 時間: 2018-5-12 20:08
新手學習，給力！！！

作者: 福爾摩鑫 時間: 2018-5-12 23:46
為什么下不了，阻止了怎么辦

作者: 福爾摩鑫 時間: 2018-5-13 09:55
下載不了，怎么辦，說有危險禁止下載，哪位同學可以分享一下嗎

作者: 萬事如意 時間: 2018-6-16 08:20
一本難得的好書~~~~謝謝分享!

作者: radio988 時間: 2018-7-15 22:01
好東西，但下載不了

作者: hei51bi 時間: 2019-7-29 16:44
很不錯，通過應用項目來學習，效果更好

作者: shyboy133 時間: 2019-7-31 20:56
正需要這方面的資料，謝謝樓主啦。

作者: QSM980405 時間: 2019-8-1 18:05
很給力，必須贊一個

作者: lantiancai 時間: 2019-9-9 20:19
謝謝樓主

作者: ganlan11138233 時間: 2019-9-12 08:20
下載來學習學習。

作者: 黃呵呵 時間: 2019-9-13 20:27
感謝樓主分享，已下載

作者: 黃呵呵 時間: 2019-9-13 20:28
感謝樓主分享，已下載

作者: m_pegasus 時間: 2020-1-11 00:18
一本難得的好書~~~~謝謝分享!

作者: 海棠1號 時間: 2020-1-12 17:58
想下載下來

作者: ljh123hh 時間: 2020-1-18 21:42
不錯不錯，謝謝分享

作者: 沒傘666 時間: 2020-2-22 10:11
真的很棒

作者: king2020 時間: 2020-2-23 18:04
謝謝樓主

作者: yang65646 時間: 2020-5-19 12:16
很有意義的文章，感謝樓主

作者: 小咸魚肉 時間: 2020-6-23 15:20
好東西，下載來學習看看

作者: feihangdan 時間: 2020-8-13 16:32
很不錯的小車資料，謝謝！

作者: 123456ing 時間: 2021-3-23 10:32
難受啊，挺好的一本書，沒有幣下載

作者: 風亦 時間: 2021-4-28 20:28
十分有用。點贊

作者: liut258 時間: 2021-5-30 19:46
點贊，講得很詳細，很適用于新手入門！

作者: 2796429764 時間: 2021-5-31 13:48
非常好的書！天才們的結晶！謝謝無私的奉獻！

作者: mimidog111 時間: 2022-2-23 11:00
非常好的書，謝謝無私奉獻

作者: MIwenze 時間: 2023-6-3 09:07
看起來很好

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)