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標題: Unl2003步進電機驅動的設計 含單片機程序 原理圖 [打印本頁]
作者: qinqinzijian    時間: 2017-4-2 15:43
標題: Unl2003步進電機驅動的設計 含單片機程序 原理圖
Unl2003步進電機驅動的設計
電路原理圖：


一、示例程序鏈接
P1.4-P1.7 連接A-D
步進電機連接uln2003右側排針上的vcc、a、b、c、d
注意:步進電機必須連接供電端連接VCC    
二、引腳說明
Uln2003左右兩端的排針字母分別對應



單片機源碼：
  1. #include <reg51.h>       //51芯片管腳定義頭文件
  2.    

  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int

  7. uchar code FFW[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f};
  8. uchar code REV[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f};
  9. uchar rate ;        
  10. /********************************************************/
  11. /*                                                  
  12. /* 延時
  13. /* 11.0592MHz時鐘，                                    
  14. /*                                                      
  15. /********************************************************/
  16. void delayus(uint us)
  17. {
  18.         uint i,j;
  19.         for (j=0;j<us;j++)
  20.                 for (i=0;i<12;i++);
  21. }




  26. void main()
  27. {
  28.         uchar i;
  29.     P2=0x3F;
  30.         while(1)
  31.         {
  32.                  for (i=0;i<8;i++)
  33.                 {
  34.                          P1=FFW[i];//賦驅動值
  35.                         delayus(500); //改變轉速,不過不要超過步進電機的最快值  延時一下
  36.                 }               
  37. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼



下載：
Unl2003步進電機驅動.rar (127.87 KB, 下載次數: 67)
作者: Fern點點    時間: 2018-12-26 19:40
很有幫助
作者: 不羈大康哥    時間: 2019-12-4 14:40
說的很詳細，解決了我的需要，厲害



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