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標題: 5路循跡模塊資料 51單片機循跡小車PID算法C代碼等資料 [打印本頁]
作者: shaui    時間: 2017-4-3 20:20
標題: 5路循跡模塊資料 51單片機循跡小車PID算法C代碼等資料
5路循跡模塊最近自己弄出來的程序，PID算法C代碼等資料 跟大家分享一下.



普通尋跡單片機源代碼：
  1. /*NewWay 循跡模塊專用程序*/
  2. /*簡單循跡程序，此程序能讓小車沿著黑線移動*/
  3. /*你可以任意使用、修改該程序，如果你要把該程序用于商業，請與我聯系，不然一切后果自己承擔*/
  4. /*當你看到這個程序的時候，請注意，這個程序是不能直接使用的，你要自己實現小車的向前，向后，向左，向右,及其延時的子程序*/
  5. #include <REGX52.H>
  6. void CarGo();
  7. void CarBack();
  8. void CarTurnLeft();
  9. void CarTurnRight();
  10. void Delayms();
  11. void CarStop();

  13. /*定義循跡傳感器管腳*/
  14. sbit CLP=P1^0;
  15. sbit SS1=P1^1;
  16. sbit SS2=P1^2;
  17. sbit SS3=P1^3;
  18. sbit SS4=P1^4;
  19. sbit SS5=P1^5;
  20. sbit Near=P1^6;

  22. void main(void)
  23. {  
  24.           CarGo();
  25.           while(1)
  26.           {  
  27.             if(SS2==0)
  28.                 {
  29.                          CarTurnLeft();
  30.                 }
  31.                 else
  32.                 {
  33.             if(SS4==0)
  34.                 {  
  35.                   CarTurnRight();
  36.                 }
  37.                 else
  38.                 {  
  39.                  CarGo();
  40.                 }
  41.                 }
  42.           }
  43. }
復制代碼

下載：
5路循跡模塊資料.rar (1.14 MB, 下載次數: 634)
作者: xiaojie520    時間: 2017-9-24 15:01
樓主的代碼不太靠譜,沒有pid,看這個樓主的有一定的參考價值:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-148385-1.html
作者: TangHsiangYu    時間: 2017-10-27 18:39
謝謝樓主，現在正在學習PID速度調整
作者: 361135159    時間: 2017-11-10 13:49
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: wwbztt    時間: 2017-11-24 17:04
謝謝樓主
作者: xdgnryremy    時間: 2017-11-28 18:24
感謝樓主分享
作者: 家定不舉棋    時間: 2018-4-9 14:03
謝謝樓主
作者: 側耳傾聽丶    時間: 2018-4-22 16:21
看一看，好像好不錯
作者: 側耳傾聽丶    時間: 2018-4-22 16:30
坑爹。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: a6636991    時間: 2018-7-28 12:17
來看看pid是怎么控制小車的
作者: 莫德爾    時間: 2018-8-28 13:45
水帖   根本就沒有完整的程序
作者: 付振    時間: 2018-9-15 19:41
十分感謝
作者: 時光之誠    時間: 2018-10-15 22:14
謝謝分享哦，樓主
作者: 苦瓜苦瓜    時間: 2019-3-5 21:29
假的，根本沒有pid循跡
作者: a29146919    時間: 2019-8-8 09:01
感謝分享
作者: sfykuer    時間: 2019-8-21 15:21
這不是買五路循跡模塊送的資料嗎
作者: 李榮玉    時間: 2019-11-24 19:06
不太好用
作者: 菜用雞    時間: 2020-7-20 08:41
這....我想看的是PID循跡小車的程序。直接搬循跡小車+PID兩部分資料？？？
作者: domifly    時間: 2020-12-3 08:39
但是沒有工程文件啊



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