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標題: 超聲波測距資料(HC-SR04)+原理圖 單片機源程序 [打印本頁]
作者: 學習中    時間: 2017-4-5 21:23
標題: 超聲波測距資料(HC-SR04)+原理圖 單片機源程序
超聲波避障HC-SR04資料介紹

HC-SR04超聲波模塊說明圖：


HC-SR04超聲波模塊電路原理圖：


HC-SR04超聲波模塊pdf資料：


HC-SR04超聲波測距串口顯示單片機程序源碼（串口顯示，這只是資料包中的一個程序，還有lcd12864 lcd1602和數碼管顯示的程序都有）：
  1. /***********************************************************************************************************/
  2. //HC-SR04 超聲波測距模塊 DEMO 程序
  3. //晶振：11。0592
  4. //接線：模塊模塊 TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1  VCC接單片供電正極5V，GND接單片系統板的GND
  5. //串口波特率9600
  6. /***********************************************************************************************************/         
  7.         #include   <AT89X51.H>
  8.         #include   <intrins.h>
  9.     #include   <STDIO.H>

  11.     #define uchar unsigned  char
  12.     #define uint  unsigned   int  
  13.         #define  RX  P1_1
  14.     #define  TX  P1_2
  15.   

  17.         unsigned int  time=0;
  18.         unsigned int  timer=0;
  19.         float         S=0;
  20.     bit           flag =0;
  21.         

  23. /********************************************************/
  24.     void Conut(void)
  25.         {
  26.          time=TH0*256+TL0;
  27.          TH0=0;
  28.          TL0=0;
  29.          S=(time*1.87)/100;     //算出來是CM
  30.          if((S>=420)||flag==1)                    //超出測量
  31.          {
  32.           flag=0;
  33.           printf("S=-----CM\n");
  34.          }
  35.           else
  36.           {
  37.            printf("S=%fCM\n",S);                       
  38.           }
  39.          
  40.         }
  41. /********************************************************/
  42. void delayms(unsigned int ms)
  43. {
  44.         unsigned char i=60,j;
  45.         for(;ms;ms--)
  46.         {
  47.                 while(--i)
  48.                 {
  49.                         j=10;
  50.                         while(--j);
  51.                 }
  52.         }
  53. }
  54. /********************************************************/
  55.      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  56.   {
  57.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  58.   }
  59. /********************************************************/
  60.    void  StartModule()                          //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
  61.   {
  62.           TX=1;                                         //800MS  啟動一次模塊
  63.           _nop_();
  64.           _nop_();
  65.           _nop_();
  66.           _nop_();
  67.           _nop_();
  68.           _nop_();
  69.           _nop_();
  70.           _nop_();
  71.           _nop_();         
  72.          
  73.           TX=0;
  74.   }
  75. /********************************************************/
  76. void main(void)
  77. {  
  78.     TMOD=0x21;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  79.         SCON=0x50;
  80.         TH1=0xFD;
  81.         TL1=0xFD;
  82.         TH0=0;
  83.         TL0=0;
  84.         TR0=0;  
  85.         ET0=1;             //允許T0中斷
  86.         TR1=1;                           //開啟定時器
  87.         TI=1;
  88.         EA=1;                           //開啟總中斷
  89.     delayms(100);               
  90.         printf("超聲波串口測量系統\n");

  92.         delayms(100);        
  93.         while(1)
  94.         {        
  95.          StartModule();
  96.          while(!RX);                //當RX為零時等待
  97.          TR0=1;                            //開啟計數
  98.          while(RX);                        //當RX為1計數并等待
  99.          TR0=0;                                //關閉計數
  100.      Conut();                        //計算
  101.          delayms(50);        

  103.         }

  105. }              
復制代碼



資料下載：
超聲波測距資料(HC-SR04) 原理圖.rar (1.67 MB, 下載次數: 1272)
作者: 本尊人    時間: 2017-4-6 14:55
大神厲害，謝謝分享！
作者: 啊啊啊AAAI    時間: 2017-7-3 19:35
大神厲害了
作者: bbxyzzj    時間: 2017-7-4 09:20
感謝分享！
作者: woshishabi    時間: 2017-7-5 14:28
謝謝分享，就是沒有積分!
作者: superfight    時間: 2017-7-21 18:54
感謝分享!
作者: superfight    時間: 2017-7-21 18:56
看的是IO觸發方案的超聲波資料,如果能有串口方案的就好了
作者: EmersonLin    時間: 2017-8-4 02:06
不知道樓主有該模塊的匯編程序嗎
作者: 裝β遭雷劈    時間: 2017-8-7 15:29
　大神厲害，謝謝分享！ 　大神厲害，謝謝分享！ 　大神厲害，謝謝分享！
作者: 0DS0    時間: 2018-2-27 16:19
感謝分享，厲害了
作者: csy-2015-06    時間: 2018-3-25 22:53
五邑大學信息工程學院陳老師到此一游
作者: 1103278135    時間: 2018-3-28 18:42

感謝分享，厲害了
作者: Yuan_Hello    時間: 2018-4-2 21:14
好想下載下來看看，但是沒積分~~
作者: std串57    時間: 2018-4-22 13:07
感謝分享
作者: 13285535995    時間: 2018-5-3 11:40
厲害了樓主感謝分享
作者: 愛你的灰機    時間: 2018-5-13 21:52
感謝分享資源
作者: fffffang    時間: 2018-5-17 14:19
謝謝樓主分享！！！
作者: SDVER    時間: 2018-5-21 21:49
謝謝大神，感謝分享！
作者: SDVER    時間: 2018-5-21 21:49
謝謝大神，感謝分享
作者: 所謂的時光    時間: 2018-5-26 00:50
很好啊
作者: 1654356376    時間: 2018-6-1 20:36
挺好的
作者: ufot    時間: 2018-6-3 13:11
感謝樓主分享
作者: tanhailong    時間: 2018-6-17 13:56
樓主這個超聲波模塊單片機程序是你寫的嗎
作者: tuyfdjytdbt    時間: 2018-7-3 22:18
厲害了
作者: weiwei4    時間: 2018-7-5 10:56
感謝分享
作者: 465448    時間: 2018-7-6 08:51
是個坑，下載兩次，浪費10積分說源文件有問題
作者: wgb    時間: 2018-7-28 21:12
又不是你自己寫的程序
作者: zhouwang4135463    時間: 2018-8-7 16:34
超聲波測距怎么測水中的距離嗎
作者: AIR102599    時間: 2018-8-13 11:42
感謝分享
作者: 云深不知處啦    時間: 2018-8-17 00:17
樓主，有木有altium designer 中pcb的原理圖
作者: yingjie_1011    時間: 2018-9-5 00:49
感謝分享，課設要自己搭一個超聲測距模塊，現在有點后悔選這個題了
作者: traff07    時間: 2018-10-25 09:59
謝謝樓主分享資料�。。�
作者: Rank98    時間: 2018-11-6 12:53
簡明扼要啊，樓主用心了，學到了
作者: gaoshili    時間: 2018-11-10 11:37
不錯不錯
作者: yangjy    時間: 2018-11-13 12:24

好想下載下來看看，但是沒積分~~
作者: 黑色火焰    時間: 2018-11-29 17:07
返回信號的是哪一部分，想要距離達到一定程度開啟繼電器
作者: 12366abc    時間: 2018-11-30 15:54
樓主方便發一下郵箱嗎，沒有黑幣啊，，，萬分感謝
1792644532@qq.com
作者: 850517246    時間: 2018-12-5 10:12
謝謝分享
作者: dww465757120    時間: 2018-12-7 11:23
superfight 發表于 2017-7-21 18:56
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

資料里面有串口的，
作者: feifan570    時間: 2018-12-14 12:53
謝謝分享
作者: prejudice丶    時間: 2018-12-17 14:51

謝謝樓主分享資料！！！
作者: 又要注冊網名    時間: 2018-12-21 19:00
辛苦樓主了
作者: hjghj    時間: 2018-12-24 15:26
大神厲害，謝謝分享！
作者: hjghj    時間: 2018-12-24 15:26
大神厲害，謝謝分享！
作者: hjghj    時間: 2018-12-24 15:29

好想下載下來看看，但是沒積分~~
作者: hjghj    時間: 2018-12-24 15:32
大神厲害，謝謝分享！
作者: hjghj    時間: 2018-12-24 15:33
謝謝樓主分享資料�。�！
作者: magico    時間: 2019-1-4 19:10
感謝分享！
作者: wakojosin    時間: 2019-1-16 13:25
感謝分享，支持一下。
作者: donerlin    時間: 2019-1-16 18:53
好東西，謝謝樓主分享。
作者: 行于天    時間: 2019-1-19 10:01
很贊的帖子
作者: 行于天    時間: 2019-1-19 10:02
我正在搞超聲波，很好的學習資料。贊
作者: 我要學好單片機0    時間: 2019-3-14 08:56
太感謝了，正好需要呢�。�！ 感謝感謝
作者: 2019高鑫    時間: 2019-3-14 16:23
很厲害啊老哥，給力
作者: Kiverin    時間: 2019-3-14 17:58

厲害了樓主感謝分享
作者: BOOOOO    時間: 2019-3-17 01:06
謝謝分享！
作者: 加林達謝爾蓋    時間: 2019-3-31 19:31
試了，出來的是亂碼。。。。這是怎么回事，請大神指導
作者: 二哈過去咬他    時間: 2019-4-1 11:41
謝謝大神的分享
作者: 我愛爽    時間: 2019-4-11 16:28
我也沒有大哥分享一下  郵箱1291143157@qq.com
作者: wang930626    時間: 2019-4-16 14:51
感謝樓主無私分享！！！�。。。。。。。。。�！
作者: 陳發光    時間: 2019-4-27 10:45
謝謝樓主分享資料�。。�
作者: woshijwh    時間: 2019-7-7 12:36
這個原理圖是真的能用嗎，網上好多原理圖和我用萬用表嗶出來的都不對
作者: woshijwh    時間: 2019-7-7 14:16
這個原理圖是對的嗎
作者: Nickkk    時間: 2019-7-15 11:05
牛逼啊 真是對我太有用了，給你個大贊
作者: sakura_1    時間: 2019-7-19 15:17
是實時顯示嗎？
作者: wwmisty    時間: 2019-7-22 18:42
謝謝分享
作者: fengqingyang#    時間: 2019-8-17 16:03
本尊人 發表于 2017-4-6 14:55
大神厲害，謝謝分享！

大神，厲害
作者: azi197417    時間: 2019-8-31 00:23
值得學習，但是我的板子和樓主說的不一樣
作者: duanyalin    時間: 2019-8-31 09:47
真的挺好
作者: 1414450433    時間: 2019-9-17 11:16

謝謝分享
作者: feathersnake    時間: 2019-10-9 21:17
太好了正好需要
作者: 哦題庫哦    時間: 2019-10-11 14:13
樓主，這個帶三級管的實物在哪可以買到？
作者: Albert12138    時間: 2019-11-14 10:51
666
謝謝分享
作者: efefefuuu    時間: 2019-11-14 18:21
很漂亮 nice
作者: 55432154533    時間: 2020-3-12 09:49
這里有ad圖嗎
作者: cj_miner_lover    時間: 2020-3-30 15:34
感謝樓主無私分享，萬歲
作者: 我思故58在    時間: 2020-4-1 20:32
這個模塊真難找
作者: fan2019    時間: 2020-4-2 10:34
學習一下~~~~~~~~~~~~~~~
作者: 魚文韻    時間: 2020-11-6 01:17
這個資料棒極了！



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